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无速度传感器直接转矩控制系统研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | Abstract | 第4-7页 | 1 绪论 | 第7-10页 | ·交流电机控制系统的发展和现状 | 第7页 | ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第7页 | ·直接转矩控制的主要特点 | 第7-8页 | ·直接转矩控制存在的问题及目前的研究热点 | 第8-9页 | ·本课题的主要目的及任务 | 第9-10页 | 2 直接转矩控制的基本原理 | 第10-17页 | ·电机的数学模型 | 第10-12页 | ·异步电机方程 | 第10-11页 | ·坐标变换 | 第11-12页 | ·直接转矩控制原理 | 第12-14页 | ·逆变器结构与电压矢量 | 第12-13页 | ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第13页 | ·电压矢量对转矩的影响 | 第13-14页 | ·直接转矩控制系统结构 | 第14-17页 | ·磁链控制 | 第14-15页 | ·电磁转矩控制 | 第15页 | ·空间电压矢量的选择 | 第15-17页 | 3 磁链和转速辨识 | 第17-22页 | ·磁链辨识 | 第17-19页 | ·传统的 u-i 模型磁链观测 | 第17页 | ·闭环的磁链状态观测器 | 第17-19页 | ·转速辨识 | 第19-22页 | ·基于转子磁链的估算法 | 第20页 | ·基于 PI算法的自适应转速辨识 | 第20-22页 | 4 系统仿真 | 第22-30页 | ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第22页 | ·仿真模型 | 第22-28页 | ·坐标变换 | 第23页 | ·电磁转矩计算 | 第23页 | ·磁链观测 | 第23-26页 | ·转速估算 | 第26-28页 | ·无速度传感器直接转矩系统仿真结果 | 第28-30页 | 5 系统实现 | 第30-43页 | ·主回路及驱动 | 第30-31页 | ·控制电路 | 第31-35页 | ·TMS320LF2407A简介 | 第31-32页 | ·DSP外围电路 | 第32-35页 | ·软件设计 | 第35-43页 | ·软件结构 | 第35-37页 | ·数的定标 | 第37-38页 | ·采样程序设计 | 第38页 | ·定子电压重构 | 第38-39页 | ·PI调节器设计 | 第39页 | ·正交编码脉冲测速 | 第39-40页 | ·系统 PWM波生成 | 第40-41页 | ·按键显示程序设计 | 第41页 | ·数字滤波 | 第41-43页 | 6 实验结果及全文总结 | 第43-46页 | ·实验结果 | 第43-45页 | ·有速度传感器直接转矩控制系统实验 | 第43-45页 | ·无速度传感器直接转矩控制系统实验 | 第45页 | ·全文总结 | 第45-46页 | ·实验结论 | 第45页 | ·今后的研究方向 | 第45-46页 | 致谢 | 第46-47页 | 参考文献 | 第47-49页 | 附录 | 第49页 | 发表论文 | 第49页 |
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