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车辆自动泊车的模糊控制方法研究
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车辆自动泊车的模糊控制方法研究
论文目录
提要
第1-7页
第一章 绪论
第7-15页
·车辆自动泊车的研究意义
第7-8页
·车辆自动泊车的研究现状和问题
第8-13页
·车辆自动泊车理论方法研究现状
第8-11页
·车辆自动泊车研究中存在的问题
第11-12页
·车辆自动泊车的实际应用现状
第12-13页
·主要研究内容与预期研究成果
第13-15页
第二章 模糊控制和遗传算法理论基础
第15-35页
·模糊控制的理论基础
第15-24页
·模糊控制的工作原理
第15-17页
·模糊控制器的结构设计
第17-20页
·模糊控制器的控制算法
第20-22页
·模糊推理系统设计
第22-24页
·遗传算法的基本原理
第24-34页
·遗传算法的特点
第25-27页
·基本遗传算法的数学模型
第27页
·遗传算法的操作步骤
第27-34页
·本章小结
第34-35页
第三章 车辆自动泊车的模糊控制设计
第35-55页
·车辆运动学建模
第35-37页
·车辆自动平行泊车设计
第37-47页
·自动平行泊车的关键
第37-40页
·自动平行泊车模糊控制器设计
第40-47页
·车辆自动垂直泊车设计
第47-50页
·车辆自动斜形泊车设计
第50-54页
·本章小结
第54-55页
第四章 基于遗传算法的自动泊车模糊控制设计
第55-63页
·遗传算法优化模糊控制器设计
第55-57页
·遗传算法在模糊控制中的应用
第55-56页
·应用遗传算法设计模糊控制器
第56-57页
·遗传算法优化自动平行泊车模糊控制器
第57-62页
·仿真工具介绍
第57页
·优化模糊控制器隶属度函数
第57-62页
·本章小结
第62-63页
第五章 全文总结
第63-65页
·全文工作总结
第63页
·今后工作展望
第63-65页
参考文献
第65-69页
摘要
第69-71页
ABSTRACT
第71-74页
致谢
第74-75页
攻读硕士期间发表论文及参加项目
第75页
论文编号
BS1405036
,这篇论文共
75
页
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