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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--无人直升机前飞状态飞行控制律设计技术研究
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无人直升机前飞状态飞行控制律设计技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
图表清单第9-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-20页
   ·引言第13页
   ·无人直升机前飞控制概述第13-15页
     ·前飞控制需求第14-15页
     ·前飞控制难点第15页
   ·研究背景第15-18页
     ·国内研究现状第15-16页
     ·实验室研究成果第16-17页
     ·存在的主要问题第17-18页
   ·论文结构安排第18-20页
第二章 前飞控制律研究方案第20-31页
   ·引言第20页
   ·前飞数学模型第20-21页
     ·线性模型组方法第20-21页
     ·工作点选取思路第21页
   ·飞行模态第21-23页
     ·纵向飞行模态第22页
     ·横侧向飞行模态第22-23页
   ·控制策略与方案第23-29页
     ·物理过程分析第23-24页
     ·控制策略第24-26页
     ·控制方案第26-29页
   ·仿真验证环境第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 前飞数学模型实现第31-38页
   ·引言第31页
   ·模型的配平及线性化第31-32页
   ·对象特性分析第32-35页
     ·自然特性分析第32页
     ·耦合性分析第32-34页
     ·频域特性分析第34-35页
     ·线性模型与非线性模型的比较第35页
   ·模型的仿真实现第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 前飞基本控制律设计第38-60页
   ·引言第38页
   ·前飞纵向控制律第38-48页
     ·俯仰控制第38-42页
     ·空速控制第42-45页
     ·高度控制第45-48页
   ·前飞横侧向控制律第48-59页
     ·滚转控制第49-52页
     ·航迹控制第52-55页
     ·航向控制第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 前飞功能模态实现第60-74页
   ·引言第60页
   ·纵向模态实现第60-65页
     ·平飞第60-62页
     ·爬升第62-63页
     ·下降第63-65页
   ·横侧向模态实现第65-73页
     ·直飞第65-66页
     ·左转弯第66-70页
     ·右转弯第70-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 仿真与试飞验证第74-87页
   ·引言第74页
   ·仿真验证设计第74-76页
     ·仿真验证环境第74-75页
     ·对比验证用例第75-76页
   ·仿真对比验证第76-84页
     ·纵向对比第76-80页
     ·横侧向对比第80-83页
     ·验证结论第83-84页
   ·试飞对比验证第84-85页
     ·纵向对比第84页
     ·横侧向对比第84-85页
     ·验证结论第85页
   ·本章小结第85-87页
第七章 总结与展望第87-89页
   ·本文的主要工作第87-88页
   ·后续研究工作展望第88-89页
参考文献第89-92页
致谢第92-93页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第93页

 
 
论文编号BS180686,这篇论文共93
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