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无人直升机前飞状态飞行控制律设计技术研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-9页 | 图表清单 | 第9-12页 | 注释表 | 第12-13页 | 第一章 绪论 | 第13-20页 | ·引言 | 第13页 | ·无人直升机前飞控制概述 | 第13-15页 | ·前飞控制需求 | 第14-15页 | ·前飞控制难点 | 第15页 | ·研究背景 | 第15-18页 | ·国内研究现状 | 第15-16页 | ·实验室研究成果 | 第16-17页 | ·存在的主要问题 | 第17-18页 | ·论文结构安排 | 第18-20页 | 第二章 前飞控制律研究方案 | 第20-31页 | ·引言 | 第20页 | ·前飞数学模型 | 第20-21页 | ·线性模型组方法 | 第20-21页 | ·工作点选取思路 | 第21页 | ·飞行模态 | 第21-23页 | ·纵向飞行模态 | 第22页 | ·横侧向飞行模态 | 第22-23页 | ·控制策略与方案 | 第23-29页 | ·物理过程分析 | 第23-24页 | ·控制策略 | 第24-26页 | ·控制方案 | 第26-29页 | ·仿真验证环境 | 第29-30页 | ·本章小结 | 第30-31页 | 第三章 前飞数学模型实现 | 第31-38页 | ·引言 | 第31页 | ·模型的配平及线性化 | 第31-32页 | ·对象特性分析 | 第32-35页 | ·自然特性分析 | 第32页 | ·耦合性分析 | 第32-34页 | ·频域特性分析 | 第34-35页 | ·线性模型与非线性模型的比较 | 第35页 | ·模型的仿真实现 | 第35-37页 | ·本章小结 | 第37-38页 | 第四章 前飞基本控制律设计 | 第38-60页 | ·引言 | 第38页 | ·前飞纵向控制律 | 第38-48页 | ·俯仰控制 | 第38-42页 | ·空速控制 | 第42-45页 | ·高度控制 | 第45-48页 | ·前飞横侧向控制律 | 第48-59页 | ·滚转控制 | 第49-52页 | ·航迹控制 | 第52-55页 | ·航向控制 | 第55-59页 | ·本章小结 | 第59-60页 | 第五章 前飞功能模态实现 | 第60-74页 | ·引言 | 第60页 | ·纵向模态实现 | 第60-65页 | ·平飞 | 第60-62页 | ·爬升 | 第62-63页 | ·下降 | 第63-65页 | ·横侧向模态实现 | 第65-73页 | ·直飞 | 第65-66页 | ·左转弯 | 第66-70页 | ·右转弯 | 第70-73页 | ·本章小结 | 第73-74页 | 第六章 仿真与试飞验证 | 第74-87页 | ·引言 | 第74页 | ·仿真验证设计 | 第74-76页 | ·仿真验证环境 | 第74-75页 | ·对比验证用例 | 第75-76页 | ·仿真对比验证 | 第76-84页 | ·纵向对比 | 第76-80页 | ·横侧向对比 | 第80-83页 | ·验证结论 | 第83-84页 | ·试飞对比验证 | 第84-85页 | ·纵向对比 | 第84页 | ·横侧向对比 | 第84-85页 | ·验证结论 | 第85页 | ·本章小结 | 第85-87页 | 第七章 总结与展望 | 第87-89页 | ·本文的主要工作 | 第87-88页 | ·后续研究工作展望 | 第88-89页 | 参考文献 | 第89-92页 | 致谢 | 第92-93页 | 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
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