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四步法三维编织机底盘驱动装置的研制 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-8页 | 1 绪论 | 第8-18页 | ·三维编织技术的概述 | 第8-11页 | ·纵横编织技术 | 第9-10页 | ·回转角轮编织技术 | 第10-11页 | ·新时期三维编织技术在我国各领域的应用 | 第11-13页 | ·三维编织技术在制作承力梁上的应用 | 第11页 | ·三维编织技术在异型预制件制作上的应用 | 第11页 | ·三维编织技术在制作高性能复合材料管件上的应用 | 第11-12页 | ·三维编织技术在制作人造生物组织方面的应用 | 第12页 | ·三维编织技术在其他领域的应用 | 第12-13页 | ·自动化三维编织设备的研究历程及现状 | 第13-15页 | ·课题来源与研究意义 | 第15-16页 | ·课题来源 | 第15页 | ·意义 | 第15-16页 | ·本文研究的主要内容与创新点 | 第16-18页 | ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 | ·本文的创新点 | 第17-18页 | 2 四步法编织工艺理论研究与底盘结构设计 | 第18-34页 | ·四步法编织工艺理论研究 | 第18-22页 | ·四步法编织原理 | 第18-19页 | ·携纱器运动轨迹的研究 | 第19页 | ·步进与置换 | 第19-20页 | ·四步法编织工艺的置换推导 | 第20-21页 | ·底盘运动算法表示 | 第21-22页 | ·四步法底盘驱装置的结构设计 | 第22-31页 | ·编织底盘的设计准则 | 第23-24页 | ·现有底盘装置及不足 | 第24-26页 | ·床身导轨的设计 | 第26-27页 | ·实现行运动的结构设计 | 第27-29页 | ·实现列运动的结构设计 | 第29-30页 | ·整体装配结构 | 第30-31页 | ·实现机制 | 第31-32页 | ·本章小结 | 第32-34页 | 3 底盘驱动装置控制系统设计 | 第34-52页 | ·运动控制系统概念 | 第34页 | ·运动控制系统控制器比较与选取 | 第34-40页 | ·单片机控制 | 第35-37页 | ·可编程控制器控制 | 第37-39页 | ·运动控制卡控制 | 第39-40页 | ·底盘装置运动控制系统的设计 | 第40-49页 | ·控制系统硬件设计 | 第40-48页 | ·控制卡、步进驱动器、步进电机的接线 | 第48-49页 | ·步进电机的工作过程 | 第49页 | ·运动控制卡的控制过程 | 第49-50页 | ·本章小结 | 第50-52页 | 4 底盘驱动装置的软件设计与底盘测试 | 第52-62页 | ·软件设计的简单介绍 | 第52页 | ·运动控制卡与驱动程序安装 | 第52-54页 | ·硬件的安装 | 第52页 | ·驱动程序的安装 | 第52-54页 | ·程序编写 | 第54-57页 | ·人机界面设计 | 第57-58页 | ·系统的调试 | 第58-59页 | ·分析 | 第59-60页 | ·本章小结 | 第60-62页 | 5 结论 | 第62-64页 | 全文总结 | 第62-63页 | 展望 | 第63-64页 | 参考文献 | 第64-68页 | 附录 | 第68-70页 | 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第70-72页 | 致谢 | 第72页 |
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