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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--四步法三维编织机底盘驱动装置的研制
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四步法三维编织机底盘驱动装置的研制
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-18页
   ·三维编织技术的概述第8-11页
     ·纵横编织技术第9-10页
     ·回转角轮编织技术第10-11页
   ·新时期三维编织技术在我国各领域的应用第11-13页
     ·三维编织技术在制作承力梁上的应用第11页
     ·三维编织技术在异型预制件制作上的应用第11页
     ·三维编织技术在制作高性能复合材料管件上的应用第11-12页
     ·三维编织技术在制作人造生物组织方面的应用第12页
     ·三维编织技术在其他领域的应用第12-13页
   ·自动化三维编织设备的研究历程及现状第13-15页
   ·课题来源与研究意义第15-16页
     ·课题来源第15页
     ·意义第15-16页
   ·本文研究的主要内容与创新点第16-18页
     ·本文研究的主要内容第16-17页
     ·本文的创新点第17-18页
2 四步法编织工艺理论研究与底盘结构设计第18-34页
   ·四步法编织工艺理论研究第18-22页
     ·四步法编织原理第18-19页
     ·携纱器运动轨迹的研究第19页
     ·步进与置换第19-20页
     ·四步法编织工艺的置换推导第20-21页
     ·底盘运动算法表示第21-22页
   ·四步法底盘驱装置的结构设计第22-31页
     ·编织底盘的设计准则第23-24页
     ·现有底盘装置及不足第24-26页
     ·床身导轨的设计第26-27页
     ·实现行运动的结构设计第27-29页
     ·实现列运动的结构设计第29-30页
     ·整体装配结构第30-31页
   ·实现机制第31-32页
   ·本章小结第32-34页
3 底盘驱动装置控制系统设计第34-52页
   ·运动控制系统概念第34页
   ·运动控制系统控制器比较与选取第34-40页
     ·单片机控制第35-37页
     ·可编程控制器控制第37-39页
     ·运动控制卡控制第39-40页
   ·底盘装置运动控制系统的设计第40-49页
     ·控制系统硬件设计第40-48页
     ·控制卡、步进驱动器、步进电机的接线第48-49页
   ·步进电机的工作过程第49页
   ·运动控制卡的控制过程第49-50页
   ·本章小结第50-52页
4 底盘驱动装置的软件设计与底盘测试第52-62页
   ·软件设计的简单介绍第52页
   ·运动控制卡与驱动程序安装第52-54页
     ·硬件的安装第52页
     ·驱动程序的安装第52-54页
   ·程序编写第54-57页
   ·人机界面设计第57-58页
   ·系统的调试第58-59页
   ·分析第59-60页
   ·本章小结第60-62页
5 结论第62-64页
 全文总结第62-63页
 展望第63-64页
参考文献第64-68页
附录第68-70页
作者攻读学位期间发表论文清单第70-72页
致谢第72页

 
 
论文编号BS2435436,这篇论文共72
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