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空间绳系组合体地面模拟实验测量技术研究
 
     论文目录
 
致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
1 绪论第11-17页
    1.1 课题背景第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 机器视觉测量研究现状第13-14页
        1.2.2 绳系组合体地面模拟实验研究现状第14-15页
        1.2.3 空间绳系组合体摆振研究现状第15-16页
    1.3 本文的主要研究内容第16-17页
2 绳系组合体卫星模拟器数字图像预处理第17-24页
    2.1 卫星模拟器图像灰度图转换第17-18页
        2.1.1 转换公式第17页
        2.1.2 转换效果第17-18页
    2.2 卫星模拟器图像二值化第18-19页
    2.3 卫星模拟器图像噪声滤波第19-22页
        2.3.1 中值滤波第19-21页
        2.3.2 均值滤波第21-22页
    2.4 卫星模拟器图像金字塔分层处理第22-23页
    2.5 本章小结第23-24页
3 绳系组合体目标物运动位姿动态测量算法第24-30页
    3.1 基于模板匹配的运动目标跟踪第24-26页
    3.2 改进的多模板匹配算法第26-28页
    3.3 刚体平面运动中位姿运动计算算法第28-29页
    3.4 本章小结第29-30页
4 机器视觉测量系统地面测试实验第30-40页
    4.1 测量系统实验平台第30-34页
        4.1.1 气浮基础平台第31页
        4.1.2 相机的选择第31-32页
        4.1.3 相机镜头的选择第32-34页
        4.1.4 图像传输和处理模块第34页
    4.2 绳系组合体视觉测量系统地面测试实验第34-39页
        4.2.1 直线运动测试第35-36页
        4.2.2 旋转运动测试第36-37页
        4.2.3 刚体平面运动测试第37-38页
        4.2.4 测试实验结果分析第38-39页
    4.3 本章小结第39-40页
5 绳系组合体地面防冲击实验第40-53页
    5.1 空间绳系组合体系统动力学建模第40-45页
        5.1.1 系统动力学模型第40-41页
        5.1.2 绳系系统拖曳动力学方程第41-43页
        5.1.3 绳系系统摆振耦合分析第43-44页
        5.1.4 绳系系统纵向振动特性分析第44-45页
    5.2 地面防冲击模拟实验系统第45-50页
        5.2.1 卫星模拟器子系统第45-46页
        5.2.2 机器视觉测量子系统第46-47页
        5.2.3 张力控制机构子系统第47-49页
        5.2.4 视觉测量串口通讯子系统第49-50页
    5.3 绳系组合体防冲击地面实验和分析第50-52页
    5.4 本章小结第52-53页
6 空间绳系组合体拖曳面内摆动抑制控制第53-61页
    6.1 绳长不控制系统特性分析第53-57页
        6.1.1 绳长不控时摆动特性分析第53-56页
        6.1.2 任务星推力F和面内摆角频率关系第56页
        6.1.3 绳长不控制时摆动仿真分析第56-57页
    6.2 摆动抑制的绳长控制策略第57页
    6.3 控制策略仿真分析第57-60页
    6.4 本章小结第60-61页
7 结论与展望第61-63页
    7.1 结论第61-62页
    7.2 展望第62-63页
参考文献第63-67页
作者简历及攻读硕士学位期间主要科研成果第67页

 
论文编号BS3214536,这篇论文共67
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