|
|
|
|
人群聚集行为建模及仿真技术的研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第4-5页 | | abstract | 第5-6页 | | 第一章 绪论 | 第9-15页 | | 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 | | 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 | | 1.1.2 课题研究的意义 | 第10页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 | | 1.2.1 人群聚集行为模型 | 第10-11页 | | 1.2.2 人群仿真中路径规划的研究 | 第11-12页 | | 1.2.3 人群仿真环境模型 | 第12页 | | 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 | | 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 | | 第二章 人群行为模型的研究 | 第15-22页 | | 2.1 引言 | 第15-19页 | | 2.1.1 数据采集 | 第15-17页 | | 2.1.2 人群聚集行为模型 | 第17-19页 | | 2.2 聚点矢量对运动方向的影响 | 第19-20页 | | 2.2.1 聚点矢量的定义 | 第19-20页 | | 2.2.2 聚点矢量的作用 | 第20页 | | 2.3 实验小结及分析 | 第20-22页 | | 第三章 人群仿真中路径规划的研究 | 第22-29页 | | 3.1 引言 | 第22-25页 | | 3.1.1 传统路径规划算法及其存在的问题 | 第22-23页 | | 3.1.2 路径规划算法的改进 | 第23-25页 | | 3.2 静态障碍物预处理对路径规划影响的研究 | 第25-27页 | | 3.3 实验小结及分析 | 第27-29页 | | 第四章 人群仿真环境建模的研究 | 第29-40页 | | 4.1 引言 | 第29-31页 | | 4.1.1 机器人环境建模方法 | 第29-30页 | | 4.1.2 无人机大场景三维重建 | 第30-31页 | | 4.2 SFM算法详解 | 第31-34页 | | 4.2.1 SFM算法简介 | 第31-32页 | | 4.2.2 特征检测 | 第32页 | | 4.2.3 特征匹配 | 第32-33页 | | 4.2.4 Structure from motion | 第33-34页 | | 4.3 基于真实环境的三维重建 | 第34-38页 | | 4.3.1 无人机飞行路径规划 | 第35页 | | 4.3.2 图像融合 | 第35-37页 | | 4.3.3 重建模型的后期处理 | 第37-38页 | | 4.4 实验小结及分析 | 第38-40页 | | 第五章 游戏引擎在人群仿真中的应用 | 第40-47页 | | 5.1 引言 | 第40-44页 | | 5.1.1 游戏引擎unity3D | 第40-41页 | | 5.1.2 游戏引擎UE | 第41-43页 | | 5.1.3 人群仿真框架menge | 第43-44页 | | 5.2 游戏引擎在人群仿真中的作用 | 第44-45页 | | 5.3 实验小结及分析 | 第45-47页 | | 第六章 总结与展望 | 第47-49页 | | 6.1 本文中作总结 | 第47-48页 | | 6.2 未来展望 | 第48-49页 | | 参考文献 | 第49-52页 | | 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 | | 致谢 | 第53页 |
|
|
|
|
论文编号BS4200786，这篇论文共53页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付18.55元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付26.5元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务