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基于双目视觉的钢轨磨耗测量系统关键技术的研究与实现 |
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| 论文目录 |
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| 致谢 | 第1-6页 | | 中文摘要 | 第6-7页 | | ABSTRACT | 第7-11页 | | 1 绪论 | 第11-21页 | | ·引言 | 第11页 | | ·钢轨磨耗测量与图像测量技术现状 | 第11-15页 | | ·国内外钢轨磨耗测量技术的现状 | 第11-14页 | | ·图像测量技术 | 第14-15页 | | ·计算机视觉技术 | 第15-18页 | | ·国内外双目立体视觉研究现状 | 第16-17页 | | ·计算机视觉系统的体系结构 | 第17-18页 | | ·基于计算机视觉的测量系统 | 第18页 | | ·本文的主要研究内容与创新点 | 第18-19页 | | ·本文的主要内容 | 第19页 | | ·本文的主要特色与创新点 | 第19页 | | ·论文组织 | 第19-21页 | | 2 计算机视觉中数码相机标定方法的研究 | 第21-35页 | | ·数码相机及其成像模型 | 第21-27页 | | ·数码相机的特点及工作原理 | 第21-22页 | | ·数码相机的成像模型 | 第22-27页 | | ·几种典型的标定方法 | 第27-32页 | | ·直接线性变换方法(Direct Linear Transformation) | 第27-28页 | | ·Tsai的RAC的标定算法 | 第28-30页 | | ·Weng摄像机标定方法 | 第30页 | | ·Zhang平面标定方法 | 第30-32页 | | ·标定方法分类与比较分析 | 第32-33页 | | ·摄像机标定方法分类 | 第32-33页 | | ·标定方法比较分析 | 第33页 | | ·本章小结 | 第33-35页 | | 3 钢轨磨耗测量系统的硬件组成与测量原理 | 第35-45页 | | ·系统的硬件组成与结构设计 | 第35-39页 | | ·系统的硬件组成 | 第35-36页 | | ·系统各组成部分参数 | 第36-37页 | | ·系统结构设计 | 第37-39页 | | ·钢轨磨耗测量系统的测量原理 | 第39-44页 | | ·与以往钢轨磨耗测量系统的比较 | 第40-41页 | | ·系统标定 | 第41-42页 | | ·轮廓还原 | 第42-43页 | | ·钢轨磨耗计算 | 第43-44页 | | ·本章小结 | 第44-45页 | | 4 钢轨磨耗测量系统的设计及关键技术的研究 | 第45-70页 | | ·钢轨磨耗测量系统总体设计框架 | 第45页 | | ·图像分割 | 第45-46页 | | ·系统标定模块设计 | 第46-50页 | | ·特征点提取技术 | 第47-48页 | | ·系统标定过程 | 第48-50页 | | ·图像预处理模块设计 | 第50-59页 | | ·基于极线约束的立体匹配 | 第50-55页 | | ·轮廓提取 | 第55-56页 | | ·基于图像扩展的轮廓细化 | 第56-58页 | | ·搜索匹配点 | 第58-59页 | | ·基于三维重建的轮廓还原模块设计 | 第59-62页 | | ·钢轨断面轮廓的三维重建 | 第59-60页 | | ·基于高次多项式拟合钢轨断面轮廓图 | 第60-62页 | | ·匹配测量模块设计 | 第62-64页 | | ·钢轨轮廓图像匹配 | 第62-63页 | | ·磨耗测量的计算方法 | 第63-64页 | | ·系统的软件实现 | 第64-69页 | | ·开发环境选择 | 第64-65页 | | ·软件处理流程 | 第65-69页 | | ·本章小结 | 第69-70页 | | 5 钢轨磨耗测量结果分析 | 第70-77页 | | ·测量实验 | 第70-74页 | | ·实验准备 | 第70页 | | ·实验步骤 | 第70-74页 | | ·结果分析 | 第74-76页 | | ·系统硬件因素 | 第75页 | | ·系统软件因素 | 第75-76页 | | ·本章小结 | 第76-77页 | | 6 总结与展望 | 第77-79页 | | ·工作总结 | 第77页 | | ·进一步的研究建议 | 第77-79页 | | 参考文献 | 第79-82页 | | 附录A | 第82-83页 | | 索引 | 第83-84页 | | 作者简历 | 第84-86页 | | 学位论文数据集 | 第86页 |
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论文编号BS699986，这篇论文共86页
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