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基于现场总线的底层控制网络应用研究 |
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论文目录 |
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第一章 绪论 | 第1-9页 | 1.1 课题研究的意义 | 第6-7页 | 1.2 课题的内容 | 第7-8页 | 1.3 本文结构 | 第8-9页 | 第二章 现场总线技术研究 | 第9-18页 | 2.1 现场总线简介 | 第9页 | 2.2 基于现场总线的分布式控制系统 | 第9-13页 | 2.2.1 控制系统发展演变过程 | 第9-10页 | 2.2.2 现场总线分布式控制系统网络体系结构 | 第10-11页 | 2.2.3 现场总线分布式控制系统的特点 | 第11-13页 | 2.3 现场总结通信模型 | 第13-16页 | 2.3.1 开放系统互联参考模型与现场总线通信模型 | 第13-14页 | 2.3.2 几种现场总线技术介绍 | 第14-16页 | 2.4 现场总线控制系统的发展趋势 | 第16-17页 | 2.5 本章小节 | 第17-18页 | 第三章 控制器局域网总线CAN | 第18-28页 | 3.1 CAN总线介绍 | 第18页 | 3.2 CAN总线的基本工作原理 | 第18-21页 | 3.3 CAN总线性能特点 | 第21页 | 3.4 CAN协议分析 | 第21-26页 | 3.4.1 CAN协议的分层结构 | 第22-23页 | 3.4.2 CAN帧介绍 | 第23-26页 | 3.5 本章小节 | 第26-28页 | 第四章 基于CAN总线的分布式嵌入式控制系统设计 | 第28-36页 | 4.1 系统设计要求 | 第28-29页 | 4.2 系统模型设计 | 第29-31页 | 4.2.1 网络模型的选择 | 第29-31页 | 4.2.2 系统网络模型 | 第31页 | 4.3 系统软件设计 | 第31-33页 | 4.4 监控主机系统软件设计与实现 | 第33-35页 | 4.4.1 通信模块 | 第33-34页 | 4.4.2 管理模块 | 第34页 | 4.4.3 实时监控模块 | 第34-35页 | 4.5 本章小结 | 第35-36页 | 第五章 CAN智能节点的设计与实现 | 第36-59页 | 5.1 智能节点的设计特点 | 第36-37页 | 5.2 CAN智能节点的系统结构 | 第37-38页 | 5.3 智能节点系统功能的实现 | 第38-57页 | 5.3.1 初始化及自检 | 第38-39页 | 5.3.2 人机交互模块 | 第39-43页 | 5.3.3 双机异步通信模块 | 第43-49页 | 5.3.4 CAN通信模块 | 第49-54页 | 5.3.5 控制及故障处理模块 | 第54-57页 | 5.4 本章小节 | 第57-59页 | 第六章 控制系统与Internet网络集成 | 第59-68页 | 6.1 控制网络的发展 | 第59-62页 | 6.1.1 混合控制网络体系结构 | 第60-61页 | 6.1.2 嵌入式Internet控制网络 | 第61-62页 | 6.2 控制网络与Internet的集成方案 | 第62-66页 | 6.2.1 嵌入式PC+RTOS方案 | 第63-64页 | 6.2.2 专用接口芯片解决方案 | 第64页 | 6.2.3 EMIT解决方案 | 第64-65页 | 6.2.4 单片机控制以太网网卡进行数据传输 | 第65-66页 | 6.2.5 局域网接入Internet解决方案 | 第66页 | 6.3 基于嵌入式Internet控制网络的发展现状和趋势 | 第66-67页 | 6.4 小结 | 第67-68页 | 第七章 总结和展望 | 第68-70页 | 致谢 | 第70-71页 | 参考文献 | 第71-73页 |
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