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气动飞行模拟器姿态控制策略研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-7页 | | ABSTRACT | 第7-12页 | | 第一章 绪论 | 第12-24页 | | ·论文研究的背景及意义 | 第12-14页 | | ·国内外研究现状 | 第14-22页 | | ·飞行模拟器发展现状 | 第14-16页 | | ·气动人工肌肉的发展及应用 | 第16-20页 | | ·气动人工肌肉研究现状 | 第20-22页 | | ·论文主要研究工作及内容安排 | 第22-24页 | | 第二章 气动飞行模拟器平台设计 | 第24-46页 | | ·引言 | 第24页 | | ·工作原理及机构设计 | 第24-30页 | | ·主体框架结构设计 | 第26-27页 | | ·气动人工肌肉连接方式选择 | 第27-28页 | | ·滑轮、卡头及绳索连接选型设计 | 第28-30页 | | ·气动系统设计 | 第30-41页 | | ·气动回路及原理设计 | 第30-31页 | | ·气动人工肌肉的选型 | 第31-36页 | | ·高速开关阀的选型 | 第36-39页 | | ·气动系统其他元件的选型 | 第39-41页 | | ·控制系统设计 | 第41-45页 | | ·控制系统组成及原理 | 第41-42页 | | ·控制系统硬件选型 | 第42-45页 | | ·本章小结 | 第45-46页 | | 第三章 气动飞行模拟器建模 | 第46-58页 | | ·引言 | 第46页 | | ·气动人工肌肉静态模型 | 第46-48页 | | ·高速开关阀建模 | 第48-50页 | | ·飞行姿态建模 | 第50-57页 | | ·垂直方向运动建模 | 第50-52页 | | ·斜向运动建模 | 第52-57页 | | ·本章小结 | 第57-58页 | | 第四章 姿态控制策略与软件实现 | 第58-78页 | | ·引言 | 第58页 | | ·高速开关阀控制方法 | 第58-62页 | | ·飞行姿态的传统PID 控制 | 第62-65页 | | ·PID 控制方法简介 | 第62-63页 | | ·PID 控制器设计及仿真 | 第63-65页 | | ·飞行姿态的模糊PID 控制 | 第65-70页 | | ·模糊PID 控制方法简介 | 第65-66页 | | ·PID 模糊控制器设计及仿真 | 第66-70页 | | ·控制系统软件实现 | 第70-77页 | | ·登陆界面及主界面设计 | 第70-73页 | | ·其他界面设计 | 第73-75页 | | ·定时器设计 | 第75-76页 | | ·模糊控制算法的实现 | 第76-77页 | | ·本章小结 | 第77-78页 | | 第五章 姿态控制实验与对比分析 | 第78-88页 | | ·引言 | 第78页 | | ·实验系统与方法 | 第78-80页 | | ·实验系统简介 | 第78-79页 | | ·实验方法简介 | 第79-80页 | | ·垂直方向运动控制实验与分析 | 第80-83页 | | ·斜向运动控制实验与分析 | 第83-86页 | | ·本章小结 | 第86-88页 | | 第六章 总结和展望 | 第88-90页 | | ·总结 | 第88-89页 | | ·展望 | 第89-90页 | | 参考文献 | 第90-94页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-96页 | | 致谢 | 第96页 |
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论文编号BS167387，这篇论文共96页
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