| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 主要问题分析 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第13-21页 |
| 1.3.1 数控铣削加工刀具几何尺寸计算与优化 | 第13-15页 |
| 1.3.2 多轴加工无干涉刀轴计算 | 第15-18页 |
| 1.3.3 多轴插铣加工过程规划 | 第18-20页 |
| 1.3.4 复杂零件多轴加工刀轴矢量平稳性控制 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源和研究目标 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第21-22页 |
| 1.5 研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第二章 整体叶盘数控加工的可加工性分析 | 第26-56页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 整体叶盘通道加工特征参数化模型重建 | 第26-30页 |
| 2.2.1 整体叶盘通道加工特征提取 | 第26-28页 |
| 2.2.2 面向加工的整体叶盘叶片自由曲面参数化重建 | 第28-30页 |
| 2.3 通道加工最大刀具直径计算 | 第30-37页 |
| 2.3.1 开式整体叶盘通道四轴加工最大刀具直径计算 | 第31-35页 |
| 2.3.2 闭式整体叶盘通道五轴加工最大刀具直径计算 | 第35-37页 |
| 2.4 通道加工最短刀具长度计算 | 第37-44页 |
| 2.4.1 给定刀轴方向下的无干涉刀具长度计算 | 第37-43页 |
| 2.4.2 通道加工时的全局最短刀具长度计算 | 第43-44页 |
| 2.5 整体叶盘通道可加工性分析及加工区域划分 | 第44-54页 |
| 2.5.1 整体叶盘通道可加工性分析 | 第44-48页 |
| 2.5.2 整体叶盘加工刀具选择和加工区域划分 | 第48-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 整体叶盘通道多轴加工刀轴可摆动区间计算 | 第56-86页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 整体叶盘通道多轴加工临界刀轴计算 | 第56-64页 |
| 3.2.1 多轴加工临界刀轴计算方法 | 第56-58页 |
| 3.2.2 轮廓线起点搜索算法 | 第58-62页 |
| 3.2.3 轮廓线临界点搜索算法 | 第62-64页 |
| 3.3 整体叶盘通道多轴加工刀轴可摆动区间求解 | 第64-75页 |
| 3.3.1 单一曲面约束的刀轴可摆动区间求解 | 第64-67页 |
| 3.3.2 通道多曲面约束的刀轴可摆动区间求解 | 第67-69页 |
| 3.3.3 算法应用与对比分析 | 第69-75页 |
| 3.4 基于机床运动轴解耦的刀轴可摆动区间参数化重建 | 第75-84页 |
| 3.4.1 刀轴可摆动区间的机床运动轴解耦必要性 | 第75-77页 |
| 3.4.2 刀轴可摆动区间的机床运动轴解耦计算 | 第77-80页 |
| 3.4.3 刀轴可摆动区间的约束处理和重建 | 第80-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 整体叶盘通道多轴插铣加工过程规划 | 第86-116页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 基于叶片残留材料模型的多轴插铣通道边界刀位优化 | 第87-100页 |
| 4.2.1 开式整体叶盘四轴插铣边界刀位轨迹优化方法 | 第87-88页 |
| 4.2.2 给定摆动角度下的刀具位置计算 | 第88-93页 |
| 4.2.3 叶片残留材料建模与刀轴矢量优化 | 第93-97页 |
| 4.2.4 算法应用与结果分析 | 第97-100页 |
| 4.3 基于刀位总路径最短的多轴插铣通道内部刀位优化 | 第100-103页 |
| 4.3.1 基于刀位总路径最短的四轴插铣刀位优化模型 | 第100-101页 |
| 4.3.2 四轴插铣刀位优化模型参数求解 | 第101-103页 |
| 4.4 基于力学模型的多轴插铣进给速度优化 | 第103-113页 |
| 4.4.1 被去除材料截面数学建模 | 第104-107页 |
| 4.4.2 多轴插铣的力学建模 | 第107-109页 |
| 4.4.3 多轴插铣进给速度优化 | 第109-110页 |
| 4.4.4 实验验证 | 第110-113页 |
| 4.5 本章小结 | 第113-116页 |
| 第五章 整体叶盘多轴精加工刀轴规划及刀具系统刚度优化 | 第116-142页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 基于机床运动学特性的多轴加工刀轴平稳性模型 | 第116-120页 |
| 5.2.1 机床运动学约束模型 | 第116-117页 |
| 5.2.2 整体叶盘多轴加工刀轴平稳性模型建立原则 | 第117-118页 |
| 5.2.3 基于机床各轴实际运动的多轴加工刀轴平稳性建模 | 第118-120页 |
| 5.3 基于刀轴可摆动区间的整体叶盘多轴加工刀轴规划 | 第120-125页 |
| 5.3.1 刀位轨迹的机床运动学参数计算 | 第120-121页 |
| 5.3.2 基于刀轴可摆动区间的刀轴平稳性模型求解 | 第121-125页 |
| 5.4 刀具系统整体刚度优化 | 第125-141页 |
| 5.4.1 通道无干涉加工条件下的刀具最大可容空间计算 | 第126-130页 |
| 5.4.2 刀柄伸入通道内部时的刀柄优选及刀具长度计算 | 第130-135页 |
| 5.4.3 多锥度刀具几何尺寸设计与优化 | 第135-141页 |
| 5.5 本章小结 | 第141-142页 |
| 第六章 总结与展望 | 第142-146页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第142-143页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第143页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156-158页 |
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