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基于小波变换的航空图像处理及动载体多目标跟踪方法研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | ABSTRACT | 第4-5页 | 目录 | 第5-8页 | 图表索引 | 第8-11页 | 第一章 绪论 | 第11-24页 | ·引言 | 第11-13页 | ·多目标跟踪方法概述 | 第13-19页 | ·多目标跟踪中的基本问题 | 第19-22页 | ·论文研究的内容及重点解决的问题 | 第22-24页 | 第二章 小波方法简介及采用小波方法的航空图像处理技术 | 第24-37页 | ·小波变换的介绍 | 第24-34页 | ·一维连续小波变换 | 第24-25页 | ·离散小波变换 | 第25-26页 | ·多分辨率分析 | 第26-30页 | ·二维离散小波变换 | 第30-34页 | ·一种利用小波变换提高航空图像分辨率的方法 | 第34-36页 | ·本章小结 | 第36-37页 | 第三章 多目标检测方法 | 第37-55页 | ·基于灰度和纹理特征的目标检测方法 | 第37-43页 | ·基于数学形态学的目标分割 | 第37-40页 | ·最大熵阈值法 | 第40-43页 | ·采用小波能量的目标检测方法 | 第43-47页 | ·采用小波能量的目标检测方法原理 | 第43-45页 | ·自适应域值分割 | 第45页 | ·实验结果 | 第45-47页 | ·特征背景下目标检测的模板匹配方法 | 第47-49页 | ·模板匹配算法 | 第47-48页 | ·误差积累门限算法 | 第48-49页 | ·特征背景下基于小波变换的分层匹配算法 | 第49-54页 | ·基于小波变换的分层匹配算法原理 | 第49-51页 | ·匹配搜索算法 | 第51页 | ·运动目标形心的计算 | 第51-52页 | ·实验结果与分析 | 第52-54页 | ·本章小结 | 第54-55页 | 第四章 多目标跟踪中的数据关联 | 第55-77页 | ·数据关联方法 | 第55-58页 | ·“最近邻”方法 | 第55-56页 | ·联合概率数据关联滤波 | 第56-58页 | ·基于模糊推理的数据关联方法 | 第58-65页 | ·模糊推理用于目标跟踪 | 第58-59页 | ·模糊综合测量残差的形成 | 第59-62页 | ·模糊综合测量新息的形成 | 第62-65页 | ·Kalman 滤波器 | 第65-67页 | ·扩展Kalman 滤波器估计运动目标的位置、速度 | 第67-68页 | ·实验结果与分析 | 第68-76页 | ·本章小结 | 第76-77页 | 第五章 多目标跟踪中的机动目标模型 | 第77-86页 | ·机动目标模型概述 | 第77-78页 | ·几种机动目标模型 | 第78-83页 | ·Singer 模型 | 第78-79页 | ·“当前”统计模型 | 第79-82页 | ·高度机动的Jerk 模型 | 第82-83页 | ·Monte Carlo 仿真实验 | 第83-85页 | ·本章小结 | 第85-86页 | 第六章 全文总结 | 第86-90页 | ·论文所完成的主要工作 | 第86-87页 | ·论文的创新点 | 第87-88页 | ·对多目标跟踪研究的展望 | 第88-90页 | 参考文献 | 第90-94页 | 致谢 | 第94-95页 | 刘钢简历 | 第95-96页 | 刘钢在攻读博士学位期间发表的论文 | 第96-97页 | 博士学位论文原创性声明 | 第97页 |
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