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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--空间可伸展结构的设计与动力学分析研究
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空间可伸展结构的设计与动力学分析研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-5页
英文摘要第5-11页
第一章 绪论第11-19页
 1.1 背景概述第11-15页
  1.1.1 航天器结构的发展第11-12页
  1.1.2 航天器动力学的发展第12-13页
  1.1.3 机械系统动力学及计算机辅助工程的发展第13-15页
 1.2 问题来源第15-17页
 1.3 本文的主要工作第17-19页
第二章 空间可伸展结构的概念设计第19-36页
 2.1 引言第19页
 2.2 空间可伸展结构的分类第19-22页
 2.3 可伸展结构设计的四个层面第22-30页
  2.3.1 第一层面:构件第22-25页
  2.3.2 第二层面:单元第25-28页
  2.3.3 第三层面:超单元第28-29页
  2.3.4 第四层面:整体第29-30页
 2.4 本章小节第30-36页
第三章 可伸展结构的设计第36-56页
 3.1 滑块连杆电机牵引结构第36-45页
 3.2 三杆铰结构第45-47页
 3.3 基于可变对角杆技术的可伸展结构第47-53页
  3.3.1 整体设计第47-50页
  3.3.2 结构计算第50-51页
  3.3.3 最佳吻合抛物面第51-53页
 3.4 基于四面体单元的构架式可伸展结构第53-55页
 3.5 本章小节第55-56页
第四章 多体理论的分析比较第56-76页
 4.1 引言第56页
 4.2 预备知识第56-64页
  4.2.1 一次矩和二次矩第56-59页
  4.2.2 角速度、伪速度、偏速度和偏角速度第59-61页
  4.2.3 Kane动力学方程第61-62页
  4.2.4 刚体动力学第62-64页
 4.3 几种动力学方法的比较第64-74页
  4.3.1 算例第64-65页
  4.3.2 Newton-Euler方程第65-67页
  4.3.3 D'Alembert原理第67-68页
  4.3.4 Lagrange方程第68-70页
  4.3.5 Hamilton正则方程第70页
  4.3.6 Gibbs方程第70-72页
  4.3.7 Kane方法第72-74页
 4.4 本章小节第74-76页
第五章 Kane方程的Huston形式第76-92页
 5.1 前言第76-77页
 5.2 低序体阵列和广义坐标第77-78页
 5.3 偏角速度列式第78-80页
 5.4 角加速度列式第80页
 5.5 质心速度的列式第80-81页
 5.6 质心加速度列式第81-82页
 5.7 动力方程第82-84页
 5.8 约束方程第84-87页
  5.8.1 用拉格朗日乘子法处理约束第85-87页
  5.8.2 用正交补法处理约束第87页
 5.9 算例第87-90页
 5.10 本章小节第90-92页
第六章 可伸展结构动力分析的FCC方法第92-105页
 6.1 引言第92-93页
 6.2 典型体的描述第93-99页
 6.3 约束方程第99-100页
  6.3.1 刚体约束方程第99页
  6.3.2 运动副约束方程第99-100页
  6.3.3 约束方程的Jacobi矩阵第100页
 6.4 Kane动力学方程第100-101页
 6.5 多闭环系统的运动学求解第101-102页
 6.6 算例第102-104页
 6.7 本章小节第104-105页
第七章 可伸展结构的两个结构问题第105-124页
 7.1 引言第105-106页
 7.2 弹簧对计算的影响第106-107页
 7.3 弹簧单元的简化第107-112页
  7.3.1 子结构凝聚自由度法第107-108页
  7.3.2 刚度矩阵的推导第108-111页
  7.3.3 算例第111-112页
 7.4 整体可伸展结构的刚度增强策略第112-121页
  7.4.1 有无裙边的影响第113页
  7.4.2 壳厚变化的影响第113-117页
  7.4.3 肋条数变化的影响第117-118页
  7.4.4 肋条宽变化的影响第118-119页
  7.4.5 裙边宽度变化的影响第119页
  7.4.6 裙边切口数目变化的影响第119-121页
 7.5 几何非线性第121-122页
 7.6 本章小节第122-124页
第八章 可伸展结构的计算机辅助工程第124-134页
 8.1 引言第124-125页
 8.2 基本图形系统第125-131页
  8.2.1 类的定义第125-126页
  8.2.2 序列化第126-129页
  8.2.3 图形绘制技术第129-131页
 8.3 基于OpenGL的动画技术第131-134页
第九章 结论与展望第134-136页
 9.1 本文的主要工作和结论第134-135页
 9.2 展望第135-136页
参考文献第136-145页
致  谢第145页

 
 
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