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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
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基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
目录第10-12页
第1章 绪论第12-24页
   ·课题研究背景及意义第12-14页
   ·相关技术研究现状第14-20页
   ·研究内容及章节安排第20-24页
第2章 干扰观测器的研究第24-50页
   ·引言第24-25页
   ·原理分析第25-33页
   ·低通滤波器的研究第33-45页
   ·干扰观测器的性能仿真第45-49页
   ·本章小结第49-50页
第3章 系统分析及数学建模第50-72页
   ·引言第50页
   ·航空相机俯角系统的关键性能分析第50-56页
   ·电机控制系统数学建模第56-61页
   ·钢丝绳传动系统的刚度分析第61-65页
   ·钢丝绳传动系统的数学建模第65-70页
   ·本章小结第70-72页
第4章 俯角系统控制策略的研究第72-108页
   ·引言第72页
   ·单电机驱动钢丝绳传动俯角系统的控制策略研究第72-81页
   ·基于干扰观测器的刚度辨识第81-85页
   ·无机械联系电机驱动俯角系统的控制策略研究第85-101页
   ·双电机驱动钢丝绳传动俯角系统的控制策略研究第101-107页
   ·本章小结第107-108页
第5章 实验分析第108-128页
   ·引言第108页
   ·控制系统的硬件结构第108-109页
   ·干扰观测器的数字实现第109-110页
   ·钢丝绳传动系统刚度的辨识第110-113页
   ·速度控制实验第113-123页
   ·位置控制实验第123-127页
   ·小结第127-128页
第6章 结论与展望第128-132页
   ·主要研究工作第128-129页
   ·学位论文创新点第129-130页
   ·展望第130-132页
参考文献第132-142页
在学期间学术成果情况第142-144页
指导教师及作者简介第144-146页
致谢第146页

 
 
论文编号BS2270788,这篇论文共146
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