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水下无人航行器快速航路规划方法研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-6页 | Abstract | 第6-7页 | 1 绪论 | 第10-16页 | 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 | 1.2 国内外研究概况 | 第11-14页 | 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 | 2 复杂海洋环境下航路规划问题概述及常用算法介绍 | 第16-25页 | 2.1 复杂海洋环境下航路规划问题概述 | 第16-18页 | 2.2 航路规划常用方法 | 第18-23页 | 2.3 本章小结 | 第23-25页 | 3 海洋环境水下规划空间建模 | 第25-38页 | 3.1 矢量海图介绍 | 第25-28页 | 3.2 复杂海洋环境模型 | 第28-37页 | 3.3 本章小结 | 第37-38页 | 4 复杂海洋环境下的快速航路规划 | 第38-64页 | 4.1 基于通视性分析的快速航路规划方法 | 第38-46页 | 4.2 基于通视代价估计的启发式航路规划方法 | 第46-55页 | 4.3 实验结果分析 | 第55-62页 | 4.4 本章小结 | 第62-64页 | 5 水下无人航行器航路规划系统 | 第64-73页 | 5.1 系统总体设计 | 第64-68页 | 5.2 系统界面设计 | 第68-70页 | 5.3 航路规划结果及仿真 | 第70-72页 | 5.4 本章小结 | 第72-73页 | 6 总结与展望 | 第73-75页 | 6.1 全文总结 | 第73-74页 | 6.2 课题展望 | 第74-75页 | 致谢 | 第75-76页 | 参考文献 | 第76-79页 |
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