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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--动态指向式旋转导向钻井系统的控制方法研究
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动态指向式旋转导向钻井系统的控制方法研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
abstract第5页
第1章 绪论第8-15页
    1.1 课题背景及研究意义第8-9页
    1.2 永磁同步电机的控制策略第9-10页
    1.3 基于无速度传感器的永磁同步电机控制现状第10-12页
    1.4 消除定子电阻扰动的控制方法研究第12-13页
    1.5 本文研究内容和章节安排第13-15页
第2章 旋转导向钻井系统及其控制理论研究第15-30页
    2.1 旋转导向钻井工具模型的控制系统第15页
    2.2 永磁同步电机模型以及矢量控制方法第15-25页
        2.2.1 永磁同步电机概述第15-17页
        2.2.2 永磁同步电机模型第17-18页
        2.2.3 永磁同步电机矢量控制原理第18-19页
        2.2.4 永磁同步电机矢量控制系统的SVPWM技术第19-24页
        2.2.5 永磁同步电机矢量控制系统组成第24-25页
    2.3 模型参考自适应控制电机策略第25-29页
        2.3.1 模型参考自适应控制发展概述第25页
        2.3.2 模型参考自适应控制原理第25-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 基于模型参考自适应控制电机方案第30-49页
    3.1 定子电阻变化研究第30-33页
    3.2 基于李雅普诺夫稳定理论的永磁同步电机控制方案第33-40页
        3.2.1 PMSM数学简化模型第34-35页
        3.2.2 电机理想模型和全维状态观测器第35-40页
    3.3 基于波波夫稳定理论的自适应速度辨识方案第40-43页
    3.4 基于消除定子电阻变化扰动的电机控制第43-48页
        3.4.1 基于定子电阻补偿性性观测器的设计第44-46页
        3.4.2 以消除定子电阻变化的观测器的设计第46-48页
    3.5 本章小结第48-49页
第4章 永磁同步将电机控制方案的仿真结果分析第49-71页
    4.1 永磁同步电机的矢量控制模型以及控制结果第50-56页
        4.1.1 永磁同步电机的控制仿真模型第50-54页
        4.1.2 永磁同步电机的仿真结果分析第54-56页
    4.2 模型参考自适应控制电机的仿真第56-59页
        4.2.1 基于李雅普诺夫稳定理论的电机控制模型第56-58页
        4.2.2 基于波波夫稳定理论的电机控制模型第58-59页
    4.3 模型参考自适应控制电机的仿真结果及分析第59-62页
        4.3.1 李雅普诺夫稳定理论下的电机控制仿真结果第59-61页
        4.3.2 超稳定理论下的电机控制仿真结果第61-62页
    4.4 基于消除定子电阻变化的补偿性电机控制第62-66页
        4.4.1 基于消除定子电阻变化的补偿型电机控制模型第62-64页
        4.4.2 基于消除定子电阻变化扰动的电机控制的仿真结果第64-66页
    4.5 仿真结果对比分析第66-67页
    4.6 旋转导向控制系统仿真第67-70页
    4.7 本章小结第70-71页
总结与展望第71-72页
参考文献第72-75页
附录第75-82页
致谢第82页

 
 
论文编号BS3305538,这篇论文共82
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