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面向汽车座椅整座滑轨的检测技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5页 | | 1 绪论 | 第8-14页 | | 1.1 课题概述 | 第8-9页 | | 1.2 国内外研究概况 | 第9-12页 | | 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 | | 2 检测方法与系统方案设计 | 第14-26页 | | 2.1 汽车座椅整座滑轨检测元素分析及检测方法 | 第14-20页 | | 2.2 检测工位的工况分析和生产节拍要求 | 第20-21页 | | 2.3 检测系统的总体方案设计 | 第21-25页 | | 2.4 本章小结 | 第25-26页 | | 3 检测系统的硬件设计与机器人的路径规划 | 第26-39页 | | 3.1 系统硬件构成 | 第26-32页 | | 3.2 系统通信方案设计 | 第32-34页 | | 3.3 机器人路径规划轨迹编程 | 第34-38页 | | 3.4 本章小结 | 第38-39页 | | 4 检测系统的软件设计 | 第39-61页 | | 4.1 检测系统软件需求分析 | 第39-40页 | | 4.2 检测系统软件体系结构设计与功能划分 | 第40-42页 | | 4.3 开发环境 | 第42-43页 | | 4.4 接口层的设计 | 第43-49页 | | 4.5 核心层的设计 | 第49-55页 | | 4.6 功能层的设计 | 第55-60页 | | 4.7 本章小结 | 第60-61页 | | 5 检测系统应用验证 | 第61-72页 | | 5.1 机器人精度分析实验及现场标定 | 第61-67页 | | 5.2 全检模式与智能模式的检测节拍实验 | 第67-71页 | | 5.3 本章小结 | 第71-72页 | | 6 总结与展望 | 第72-74页 | | 6.1 全文总结 | 第72-73页 | | 6.2 课题展望 | 第73-74页 | | 致谢 | 第74-75页 | | 参考文献 | 第75-78页 |
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论文编号BS4030538，这篇论文共78页
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