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基于PROFIBUS现场总线的交流伺服驱动器从站研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-8页 | | 图表清单 | 第8-10页 | | 注释表 | 第10-11页 | | 第一章 绪论 | 第11-17页 | | ·课题的研究背景 | 第11-12页 | | ·现场总线技术 | 第12-14页 | | ·现场总线概述 | 第12-13页 | | ·现场总线技术的发展 | 第13-14页 | | ·交流伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 | | ·课题的研究目的和意义 | 第15页 | | ·本文的主要研究内容及安排 | 第15-17页 | | 第二章 PROFIBUS 现场总线技术研究 | 第17-31页 | | ·PROFIBUS 现场总线 | 第17-19页 | | ·PROFIBUS 概述 | 第17页 | | ·PROFIBUS 类型 | 第17-18页 | | ·PROFIBUS 协议结构 | 第18-19页 | | ·PROFIBUS-DP 技术 | 第19-24页 | | ·PROFIBUS-DP 传输技术 | 第19-20页 | | ·PROFIBUS-DP 总线存取协议 | 第20-21页 | | ·PROFIBUS-DP 数据链路层服务 | 第21-22页 | | ·PROFIBUS-DP 报文 | 第22-23页 | | ·PROFIBUS-DP 系统结构 | 第23-24页 | | ·PROFIBUS-DP 从站 | 第24-29页 | | ·PROFIBUS-DP 从站基本功能 | 第24-26页 | | ·PROFIBUS-DP 从站扩展功能 | 第26-29页 | | ·PROFIBUS-DP 从站开发 | 第29页 | | ·PROFIdrive 行规 | 第29-30页 | | ·本章小结 | 第30-31页 | | 第三章 交流伺服驱动器从站的硬件设计 | 第31-43页 | | ·硬件总体设计 | 第31-32页 | | ·PROFIBUS-DP 接口电路设计 | 第32-36页 | | ·VPC3+C 电路 | 第32-34页 | | ·R5485 驱动电路 | 第34-36页 | | ·伺服控制电路设计 | 第36-40页 | | ·IRMCK201 电路 | 第36-39页 | | ·TM5320F2812 电路 | 第39-40页 | | ·外围接口电路设计 | 第40-42页 | | ·编码器接口电路 | 第40-41页 | | ·指令脉冲接口电路 | 第41-42页 | | ·本章小结 | 第42-43页 | | 第四章 交流伺服驱动器从站的软件设计 | 第43-61页 | | ·软件总体设计 | 第43-44页 | | ·主程序 | 第44-51页 | | ·DSP 初始化 | 第44-46页 | | ·IRMCK201 配置 | 第46-48页 | | ·VPC3+C 初始化 | 第48-51页 | | ·PROFIBUS-DP 通信接口 | 第51-57页 | | ·从站的基本功能DP-V0 | 第51-53页 | | ·从站的扩展功能DP-V1 | 第53-55页 | | ·从站的数据通信 | 第55-57页 | | ·从站的伺服控制 | 第57-60页 | | ·运行状态 | 第58-59页 | | ·控制模式 | 第59-60页 | | ·位置环 | 第60页 | | ·本章小结 | 第60-61页 | | 第五章 交流伺服驱动器从站的运行测试 | 第61-71页 | | ·GSD 文件 | 第61-63页 | | ·PROFIBUS-DP 通信测试 | 第63-67页 | | ·伺服控制功能测试 | 第67-70页 | | ·本章小结 | 第70-71页 | | 第六章 总结与展望 | 第71-73页 | | ·全文总结 | 第71页 | | ·研究展望 | 第71-73页 | | 参考文献 | 第73-76页 | | 致谢 | 第76-77页 | | 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
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论文编号BS405688，这篇论文共77页
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