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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--PPP/INS组合关键技术研究
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PPP/INS组合关键技术研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-5页
英文摘要第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 研究内容与组织结构第13-15页
2 捷联惯性导航系统第15-23页
    2.1 地球的描述第15-17页
        2.1.1 地球的形状第15-16页
        2.1.2 地球表面曲率半径第16页
        2.1.3 地球自转角速度与重力加速度第16-17页
    2.2 坐标系与姿态角第17-19页
        2.2.1 常用坐标系定义第17页
        2.2.2 姿态与姿态角第17-18页
        2.2.3 各坐标系间的转换第18-19页
    2.3 机械编排第19-20页
    2.4 导航算法第20-21页
        2.4.1 姿态更新第20-21页
        2.4.2 速度更新第21页
        2.4.3 位置更新第21页
    2.5 初始化与初始对准第21-23页
        2.5.1 粗对准第22页
        2.5.2 精对准第22-23页
3 GPS精密单点定位第23-33页
    3.1 PPP主要误差源及修正第23-29页
        3.1.1 与卫星相关的误差第24-26页
        3.1.2 与信号传播路径相关的误差第26-27页
        3.1.3 与接收机相关的误差第27-29页
    3.2 PPP定位原理第29-31页
        3.2.1 PPP观测模型第29-30页
        3.2.2 PPP观测方程线性化第30-31页
    3.3 实验分析第31-33页
        3.3.1 静态实验第31-32页
        3.3.2 动态实验第32-33页
4 PPP/INS组合系统第33-41页
    4.1 参数估计第33-36页
        4.1.1 参数建模第33-34页
        4.1.2 最小二乘估计第34-35页
        4.1.3 离散型卡尔曼滤波第35-36页
    4.2 误差方程第36-39页
        4.2.1 INS空间误差方程第36-37页
        4.2.2 INS器件误差传播方程第37-39页
    4.3 PPP/INS组合模型第39-41页
        4.3.1 松组合第39页
        4.3.2 紧组合第39-41页
5 质量控制第41-51页
    5.1 周跳探测与处理第41-42页
    5.2 INS辅助PPP的周跳探测与修复第42-44页
        5.2.1 WL-INS探测模型第42-43页
        5.2.2 IF-INS探测模型第43页
        5.2.3 INS辅助PPP的模糊度快速恢复方法第43-44页
    5.3 改进的INS辅助PPP周跳探测与修复第44-45页
    5.4 实验分析第45-51页
        5.4.1 周跳探测实验第45-48页
        5.4.2 INS辅助周跳恢复实验第48-51页
6 总结与展望第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-59页
附录第59页
    A.研究生阶段发表论文第59页
    B.研究生阶段获得奖项第59页

 
 
论文编号BS4184988,这篇论文共59
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