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具有换道辅助的ACC多模式控制研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5页 | | 第1章 绪论 | 第9-21页 | | 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-11页 | | 1.2 自适应巡航研究综述 | 第11-16页 | | 1.3 换道辅助策略研究综述 | 第16-18页 | | 1.4 研究内容及方法 | 第18-20页 | | 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 | | 1.4.2 论文结构安排 | 第19-20页 | | 1.5 本章小结 | 第20-21页 | | 第2章 总体设计方案 | 第21-25页 | | 2.1 引言 | 第21页 | | 2.2 多模式控制设计 | 第21-22页 | | 2.3 换道辅助设计 | 第22-23页 | | 2.4 车辆动力学模型 | 第23-24页 | | 2.4.1 基于Carsim的车辆动力学模型 | 第23-24页 | | 2.4.2 前车动力学模型 | 第24页 | | 2.4.3 道路模型 | 第24页 | | 2.5 本章小结 | 第24-25页 | | 第3章 下层控制器模型研究 | 第25-33页 | | 3.1 引言 | 第25页 | | 3.2 下层控制器设计框架 | 第25-26页 | | 3.3 下层控制器控制策略模型 | 第26-30页 | | 3.3.1 控制切换模型 | 第26-27页 | | 3.3.2 ACC节气门控制器 | 第27-29页 | | 3.3.3 ACC制动控制器 | 第29-30页 | | 3.4 下层控制器仿真 | 第30-32页 | | 3.5 本章小结 | 第32-33页 | | 第4章 上层控制器模型研究 | 第33-46页 | | 4.1 引言 | 第33-34页 | | 4.2 上层控制器设计框架 | 第34-35页 | | 4.3 驾驶员速度跟随模式划分 | 第35-38页 | | 4.3.1 定速巡航和平稳跟车模式 | 第35-36页 | | 4.3.2 接近前车和换道辅助模式 | 第36-37页 | | 4.3.3 急加速和急减速模式 | 第37页 | | 4.3.4 避撞模式 | 第37-38页 | | 4.4 模式切换层模型 | 第38-39页 | | 4.5 上层控制器仿真 | 第39-45页 | | 4.5.1 定速巡航模型仿真 | 第40页 | | 4.5.2 避撞模型仿真 | 第40-42页 | | 4.5.3 急加速和急减速模型仿真 | 第42-43页 | | 4.5.4 接近前车模型仿真 | 第43页 | | 4.5.5 平稳跟车模型仿真 | 第43-44页 | | 4.5.6 模式切换层仿真验证 | 第44-45页 | | 4.6 本章小结 | 第45-46页 | | 第5章 换道辅助控制策略设计 | 第46-58页 | | 5.1 引言 | 第46-47页 | | 5.2 换道辅助策略框架 | 第47-48页 | | 5.3 驾驶员的换道意图模型建立 | 第48-50页 | | 5.4 车辆换道可行性模型建立 | 第50-52页 | | 5.4.1 自车与旁路前车之间的安全距离模型 | 第50-51页 | | 5.4.2 自车与旁路后车之间的安全距离模型 | 第51-52页 | | 5.4.3 自车与相邻车道内前、后车的安全距离模型 | 第52页 | | 5.5 换道辅助控制器仿真 | 第52-57页 | | 5.5.1 驾驶员的换道意图模型仿真 | 第52-54页 | | 5.5.2 自车与旁路前车之间的安全距离模型仿真 | 第54-57页 | | 5.6 本章小结 | 第57-58页 | | 第6章 基于dSPACE实时仿真研究 | 第58-67页 | | 6.1 平台搭建 | 第58-59页 | | 6.2 实时仿真场景一:前车切入/切出场景 | 第59-63页 | | 6.3 实时仿真场景二:前车走-停场景 | 第63-65页 | | 6.4 实时仿真场景三:换道辅助策略仿真验证 | 第65-66页 | | 6.5 本章小结 | 第66-67页 | | 第7章 总结与展望 | 第67-69页 | | 7.1 全文总结 | 第67-68页 | | 7.2 研究展望 | 第68-69页 | | 致谢 | 第69-70页 | | 参考文献 | 第70-76页 | | 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第76页 |
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论文编号BS4602688，这篇论文共76页
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