logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于视觉的SCARA机器人跟随定位装配系统研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
水情电报翻译研究
基于LabVIEWSCARA
基于机器视觉SCARA机器人
基于身份公钥密码系统研究
面向对象软件测试技术研究
基于UG/OPEN虚拟装配系统
基于高维视觉特征模型目标图像检
印刷ERP系统中访问控制机制
基于身份公钥体系安全电子邮件系
基于机器视觉SCARA机器人
SCARA手臂式3D打印机设计
基于虚拟环境典型机械产品装配
虚拟装配系统设计
无人直升机视觉导引着陆研究
基于实例颜色处理新技术研究
面向涉密企业数字内容安全管理系统
基于风险检测(RBI)在海底管
通用图像检索系统和高维索引技术
基于内容视频拷贝检测算法研究
钢筋混凝土框架结构整体概率抗震
基于双线性配对公钥加密和签密方
农资电子商务智能推荐模型研究
现代企业工资制度比较分析与合理选
基于性能多高层混凝土建筑结构非
基于属性密码技术研究
基于图像点云模型建造及其在环境
基于形式概念分析图像数据挖掘研
基于任务和角色加密CAD模型
多授权中心基于属性签名及加密算
面向制鞋涂胶SCARA机器人
SCARA机器人无碰路径规划及
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于视觉的SCARA机器人跟随定位装配系统研究
 
     论文目录
 
致谢第5-6页
摘要第6-7页
abstract第7-8页
1 绪论第13-20页
    1.1 课题背景及研究意义第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-18页
    1.3 本文主要研究内容与论文安排第18-20页
2 机器人视觉跟随定位装配系统的总体设计第20-30页
    2.1 引言第20页
    2.2 系统总体方案设计第20-24页
        2.2.1 系统方案设计第20-21页
        2.2.2 硬件平台第21-24页
    2.3 系统的原理及工作流程第24-26页
        2.3.1 系统的原理第24-25页
        2.3.2 系统的工作流程第25-26页
    2.4 系统的软件控制系统介绍第26-28页
        2.4.1 机器人软件控制系统第26-27页
        2.4.2 上位机集成控制软件平台第27-28页
    2.5 本章小结第28-30页
3 SCARA机器人视觉定位系统的模型及标定第30-43页
    3.1 相机的标定第30-37页
        3.1.1 相机标定的原理第30-33页
        3.1.2 相机投影矩阵求解第33-35页
        3.1.3 相机标定实验第35-37页
    3.2 传送带标定第37-41页
        3.2.1 传送带模型第37-39页
        3.2.2 传送带与机器人及相机标定步骤第39-41页
    3.3 机器人运动学第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
4 工件识别定位及目标动态跟随过程研究第43-55页
    4.1 引言第43页
    4.2 National Instruments Vision Assistant功能简介第43页
    4.3 图像预处理第43-48页
        4.3.1 图像平滑处理第44-46页
        4.3.2 图像腐蚀与膨胀处理第46-48页
    4.4 目标识别定位第48-52页
        4.4.1 基于模板匹配的工件识别定位第48-50页
        4.4.2.基于霍夫变换的工件识别定位第50-52页
    4.5 目标动态跟随过程设计第52-54页
    4.6 本章小结第54-55页
5 软件控制系统开发及实验调试第55-69页
    5.1 软件开发LABVIEW设计第55-57页
    5.2 静态工件识别定位与抓取第57-64页
        5.2.1 三菱机器人抓取运动规划第57-59页
        5.2.2 基于MELFA BASIC V语言对机器人的控制第59-60页
        5.2.3 实验过程与结果分析第60-64页
    5.3 传送带上动态工件识别定位与跟随装配实验及分析第64-68页
        5.3.1 实验过程第64-65页
        5.3.2 比较实验分析及效率分析第65-68页
    5.4 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
参考文献第71-74页
作者简历第74页

 
 
论文编号BS4032389,这篇论文共74
会员购买按0.35元/页下载,共需支付25.9元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付37元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我