| 作者简介 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·分数阶微积分基本概念 | 第15-21页 |
| ·基本函数 | 第15-18页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第20页 |
| ·分数阶微积分Laplace变换 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分的物理意义及应用 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分在控制系统中的应用 | 第22-28页 |
| ·分数阶控制系统方程 | 第22-23页 |
| ·分数阶控制系统稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·分数阶控制器及其应用 | 第25-27页 |
| ·其它相关分支中的研究 | 第27-28页 |
| ·本文的研究目的、意义和主要工作 | 第28-31页 |
| 第二章 分数阶控制系统及分数阶PI~λD~μ控制器 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·分数阶控制系统的数学描述 | 第31-35页 |
| ·分数阶线性数学模型 | 第32-33页 |
| ·时域描述 | 第33-34页 |
| ·传递函数描述 | 第34页 |
| ·状态方程表达式 | 第34-35页 |
| ·分数阶系统的稳定性条件 | 第35页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第35-38页 |
| ·整数阶PID控制器 | 第35-36页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第36-38页 |
| ·分数阶控制系统的数值解法 | 第38-42页 |
| ·分数阶微分算子的时域数值近似 | 第38-39页 |
| ·分数阶微分算子的Z域离散近似 | 第39-40页 |
| ·分数阶控制系统的数值解法 | 第40-42页 |
| ·分数阶线性控制系统仿真实例 | 第42-44页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器阶次分析 | 第44-48页 |
| ·积分阶次λ对控制系统性能的影响 | 第45-46页 |
| ·微分阶次μ对控制系统性能的影响 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 时滞系统鲁棒分数阶PIλ~D~μ控制器设计 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·时滞系统与分数阶PI~λD~μ控制器 | 第50-51页 |
| ·时滞系统传递函数 | 第50页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器传递函数 | 第50页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器控制算法 | 第50-51页 |
| ·分数阶PI~λD~μ鲁棒控制器设计 | 第51-53页 |
| ·增益变化鲁棒PI~λD~μ控制器设计 | 第51-52页 |
| ·时间常数变化鲁棒PI~λD~μ控制器设计 | 第52-53页 |
| ·分数阶非线性方程组的优化 | 第53-54页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 参数不确定时滞系统PI~λD~μ控制器稳定域算法 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·参数不确定时滞系统与分数阶PI~λD~μ控制器 | 第60-61页 |
| ·参数不确定时滞系统 | 第60-61页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第61页 |
| ·参数不确定稳定性控制的性质 | 第61-64页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法 | 第64-69页 |
| ·算例 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 分数阶参数不确定系统的PI~λ控制器设计 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·分数阶参数不确定系统及PI~λ控制器 | 第75-76页 |
| ·参数不确定分数阶系统 | 第75页 |
| ·分数阶PI~λ控制器 | 第75-76页 |
| ·分数阶参数不确定系统PI~λ控制器设计策略 | 第76-82页 |
| ·算例 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 区间参数不确定分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器鲁棒稳定域分析 | 第87-103页 |
| ·引言 | 第87-89页 |
| ·区间参数不确定鲁棒控制 | 第89-91页 |
| ·区间参数不确定分数阶时滞系统及PI~λD~μ控制器 | 第91-92页 |
| ·区间参数不确定时滞系统 | 第91-92页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第92页 |
| ·区间参数不确定时滞系统鲁棒稳定域分析 | 第92-98页 |
| ·算例 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 | 第103-113页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第104-106页 |
| ·模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 | 第106-110页 |
| ·分数阶被控对象及控制器 | 第106-107页 |
| ·模糊分数阶PI~λD~μ控制器实现 | 第107-110页 |
| ·算例 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第八章 总结与展望 | 第113-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-139页 |
| 在学期间的研究成果 | 第139页 |
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