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CGF中的指控行为建模关键技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第10-12页 | | Abstract | 第12-13页 | | 第一章 绪论 | 第14-28页 | | 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第15-24页 | | 1.2.1 指挥控制描述模型研究现状 | 第15-20页 | | 1.2.2 CGF行为建模研究现状 | 第20-24页 | | 1.3 论文研究内容、组织结构和主要贡献 | 第24-28页 | | 1.3.1 论文研究内容 | 第24-25页 | | 1.3.2 论文主要贡献和创新点 | 第25-26页 | | 1.3.3 论文组织结构 | 第26-28页 | | 第二章 CGF中的指控行为模型框架研究与设计 | 第28-38页 | | 2.1 引言 | 第28页 | | 2.2 指挥控制的内涵和过程分析 | 第28-31页 | | 2.2.1 指挥控制内涵分析 | 第28-30页 | | 2.2.2 指挥控制过程分析 | 第30-31页 | | 2.3 CGF中的指控行为建模需求分析 | 第31-33页 | | 2.3.1 CGF行为模型框架 | 第31-32页 | | 2.3.2 指控行为建模需求分析 | 第32-33页 | | 2.4 指控行为模型框架设计 | 第33-37页 | | 2.4.1 指控行为模型框架总体结构设计 | 第33-35页 | | 2.4.2 指控行为模型框架中的关键技术 | 第35-37页 | | 2.5 本章小结 | 第37-38页 | | 第三章 面向指控的智能推理模型 | 第38-61页 | | 3.1 引言 | 第38页 | | 3.2 指控行为模型中推理决策问题分析 | 第38-40页 | | 3.3 基于规则的智能推理模型设计 | 第40-48页 | | 3.3.1 总体结构和功能设计 | 第40-41页 | | 3.3.2 知识表示与知识库结构设计 | 第41-44页 | | 3.3.3 智能推理模型的推理机制设计 | 第44-48页 | | 3.4 智能推理模型运行机制设计 | 第48-53页 | | 3.4.1 作战规则数据导入 | 第48-50页 | | 3.4.2 知识库预处理 | 第50-52页 | | 3.4.3 仿真中的推理运行 | 第52-53页 | | 3.5 仿真实验 | 第53-60页 | | 3.5.1 实验想定与初始设置 | 第54-58页 | | 3.5.2 仿真结果与分析 | 第58-60页 | | 3.6 本章小结 | 第60-61页 | | 第四章 基于扩展型分层任务网的任务描述与管理方法研究 | 第61-77页 | | 4.1 引言 | 第61页 | | 4.2 作战任务定义与关系描述 | 第61-65页 | | 4.2.1 作战任务定义和分类 | 第61-62页 | | 4.2.2 作战任务间的关系 | 第62-63页 | | 4.2.3 作战任务与环境的关系 | 第63-65页 | | 4.3 基于E-HTN的任务描述方法研究 | 第65-67页 | | 4.4 基于E-HTN的任务管理方法研究 | 第67-73页 | | 4.4.1 通用任务管理器框架设计 | 第67-69页 | | 4.4.2 通用任务管理器的任务调度算法 | 第69-73页 | | 4.5 仿真实验 | 第73-76页 | | 4.5.1 实验想定 | 第74-75页 | | 4.5.2 仿真结果与分析 | 第75-76页 | | 4.6 本章小结 | 第76-77页 | | 第五章 基于扩展型分层任务网的动态对抗规划算法 | 第77-107页 | | 5.1 引言 | 第77页 | | 5.2 RTS游戏中对抗规划问题分析 | 第77-80页 | | 5.3 部分可观条件下的动态对抗HTN规划算法 | 第80-89页 | | 5.3.1 部分可观条件下的动态对抗HTN规划问题形式化描述 | 第81-82页 | | 5.3.2 部分可观条件下的AHTN-R算法框架 | 第82-84页 | | 5.3.3 基于备选方案优先级的任务修复策略 | 第84-87页 | | 5.3.4 基于状态估计的信念状态生成策略 | 第87-89页 | | 5.4 仿真实验 | 第89-105页 | | 5.4.1 实验想定与初始设置 | 第89-94页 | | 5.4.2 完全可观条件下的实验结果与分析 | 第94-99页 | | 5.4.3 部分可观条件下的实验结果与分析 | 第99-105页 | | 5.5 本章小结 | 第105-107页 | | 第六章 指控行为建模工具设计、开发与应用 | 第107-120页 | | 6.1 引言 | 第107页 | | 6.2 指控行为建模工具设计 | 第107-115页 | | 6.2.1 总体功能设计 | 第107-108页 | | 6.2.2 运行流程设计 | 第108-109页 | | 6.2.3 模块详细设计 | 第109-115页 | | 6.3 应用实例及分析 | 第115-119页 | | 6.3.1 作战想定 | 第115页 | | 6.3.2 仿真应用开发 | 第115-117页 | | 6.3.3 仿真结果分析 | 第117-119页 | | 6.4 本章小结 | 第119-120页 | | 第七章 总结与展望 | 第120-123页 | | 7.1 论文工作总结 | 第120-121页 | | 7.2 未来工作展望 | 第121-123页 | | 致谢 | 第123-126页 | | 参考文献 | 第126-134页 | | 作者在学期间取得的学术成果 | 第134-136页 | | 附录A AHTN算法 | 第136-137页 |
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论文编号BS4415539，这篇论文共137页
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