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基于机器视觉的轮毂轴承法兰检测系统研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第6-8页 | Abstract | 第8-9页 | 第1章 绪论 | 第14-19页 | 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 | 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 | 1.2.1 机器视觉技术应用现状 | 第15-16页 | 1.2.2 工业测量及缺陷检测研究现状 | 第16-17页 | 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 | 1.4 本章小结 | 第18-19页 | 第2章 系统总体设计 | 第19-33页 | 2.1 检测需求分析 | 第19-21页 | 2.2 系统主要技术 | 第21-30页 | 2.2.1 图像识别技术 | 第21-28页 | 2.2.2 微控制器系统 | 第28页 | 2.2.3 光电传感器技术 | 第28-30页 | 2.3 检测系统工作原理 | 第30-32页 | 2.4 本章小结 | 第32-33页 | 第3章 检测系统硬件设计 | 第33-41页 | 3.1 硬件系统概述 | 第33页 | 3.2 图像采集模块 | 第33-39页 | 3.2.1 相机的选型 | 第33-35页 | 3.2.2 镜头的选型 | 第35-37页 | 3.2.3 光源的选型 | 第37-38页 | 3.2.4 光电信号传感器 | 第38-39页 | 3.3 运动控制模块 | 第39-40页 | 3.4 本章小结 | 第40-41页 | 第4章 图像处理识别算法 | 第41-63页 | 4.1 螺纹孔偏移度检测 | 第41-55页 | 4.1.1 基于轮廓模板匹配定位改进方法 | 第41-43页 | 4.1.2 图像增强算法 | 第43-46页 | 4.1.3 形态学算法分析 | 第46-49页 | 4.1.4 基于随机化预拟合的最小二乘圆拟合改进算法 | 第49-52页 | 4.1.5 区域像素级偏移度检测算法 | 第52-55页 | 4.2 螺纹孔螺纹完整度检测 | 第55-58页 | 4.2.1 仿射变换 | 第55-57页 | 4.2.2 螺纹检测算法 | 第57-58页 | 4.3 环面锈蚀检测 | 第58-62页 | 4.3.1 Blob分析 | 第58-60页 | 4.3.2 极坐标转换 | 第60-61页 | 4.3.3 带权值的锈斑区域检测 | 第61-62页 | 4.4 本章小节 | 第62-63页 | 第5章 系统软件与实验测试 | 第63-75页 | 5.1 轮毂轴承法兰检测系统软件设计 | 第63-67页 | 5.1.1 软件主界面与数据统计 | 第63-64页 | 5.1.2 相机设置界面 | 第64-65页 | 5.1.3 参数设置界面 | 第65页 | 5.1.4 创建模板界面 | 第65-67页 | 5.2 实验测试 | 第67-74页 | 5.2.1 螺纹孔偏移度检测 | 第68-71页 | 5.2.2 螺纹孔螺纹完整度检测 | 第71-73页 | 5.2.3 锈斑检测 | 第73-74页 | 5.3 本章小结 | 第74-75页 | 第6章 结论 | 第75-77页 | 6.1 总结 | 第75页 | 6.2 展望 | 第75-77页 | 参考文献 | 第77-82页 | 致谢 | 第82-83页 | 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
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