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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--采用DSP的智能车辆视觉系统的研究
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采用DSP的智能车辆视觉系统的研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-6页
英文摘要第6-7页
第一章 引  言第7-12页
 1.1 智能运输系统(INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEM,ITS)[1]第7-8页
 1.2 我国ITS研究第8-10页
 1.3 智能车辆[29]第10-12页
第二章 基于DSP的智能车辆视觉系统第12-15页
 2.1 系统结构[26]第12-14页
 2.2 功能划分第14-15页
第三章 图像采集第15-18页
 3.1 可见光成像第15页
 3.2 非可见光成像第15页
 3.3 多传感器数据融合[3]第15-16页
 3.4 路况分析第16-18页
第四章 运动状态估计第18-28页
 4.1 KALMAN滤波理论[25]第18-19页
 4.2 离散模型卡尔曼滤波基本方程[25]第19-20页
 4.3 KALMAN滤波在智能车辆系统中的应用第20-21页
 4.4 KALMAN滤波发散的原因和抑制[25]第21-28页
第五章 车道线检测与跟踪第28-39页
 5.1 车道线检测与跟踪的相关研究第28-29页
 5.2 高速公路车道线检测与跟踪第29-39页
  5.2.1 车道线几何模型分析第29-34页
  5.2.2 高速公路车道线检测与跟踪的算法设计第34-36页
  5.2.3 高速公路车道线检测与跟踪的算法流程图第36-37页
  5.2.4 实验结果和对比研究第37-39页
第六章 运动目标检测与跟踪第39-45页
 6.1 运动目标检测与跟踪的相关研究第39页
 6.2 运动目标检测与跟踪算法设计第39-44页
 6.3 运动目标检测与跟踪算法流程图第44-45页
第七章 智能车辆视觉系统在DSP上的实现第45-55页
 7.1 数字信号处理器简介[28]第45-48页
 7.2 各公司DSP芯片简介第48-50页
 7.3 TMS320C6201芯片在智能车辆视觉图像处理中的应用第50-55页
第八章 总 结第55-56页
参考文献第56-58页
致 谢第58页

 
 
论文编号BS851889,这篇论文共58
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