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基于车路协同安全距离模型的车速引导系统研究 |
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论文目录 |
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致谢 | 第1-6页 | 中文摘要 | 第6-7页 | ABSTRACT | 第7-8页 | 目录 | 第8-10页 | 1 引言 | 第10-16页 | ·研究背景及意义 | 第10-11页 | ·国内外研究现状 | 第11-13页 | ·基于协同理论的车速引导系统国内外研究现状 | 第11-12页 | ·安全距离模型的发展现状 | 第12-13页 | ·本文组织安排及技术路线 | 第13-16页 | ·主要研究内容 | 第13-14页 | ·技术路线 | 第14-16页 | 2 车速引导系统功能需求分析 | 第16-21页 | ·车速引导系统工作原理 | 第16-17页 | ·系统基本功能需求 | 第17-18页 | ·系统设计原则 | 第18页 | ·系统工作场景 | 第18-19页 | ·跟驰行为的判定 | 第19-20页 | ·车速引导的暂停 | 第20-21页 | 3 基于车路协同安全距离模型的引导车速推算 | 第21-35页 | ·车路协同安全距离模型的建立 | 第21-25页 | ·制动过程建模 | 第21-22页 | ·前车加速的安全距离确定 | 第22-23页 | ·前车制动的安全距离确定 | 第23-25页 | ·前车匀速的安全距离确定 | 第25页 | ·基于模糊理论的制动意图识别 | 第25-29页 | ·基于车道地图数据匹配的车距估算 | 第29-32页 | ·地图匹配算法 | 第30-31页 | ·坐标转换方法 | 第31-32页 | ·基于车路协同安全距离模型的引导车速计算方法 | 第32-35页 | ·制动过程中的车速引导 | 第33-34页 | ·匀速行驶过程的车速引导 | 第34-35页 | 4 车速引导系统的建立 | 第35-52页 | ·车载单元 | 第35-41页 | ·车辆速度信息的获取 | 第36-38页 | ·车辆状态信息的获取 | 第38-39页 | ·车辆位置信息的获取 | 第39-40页 | ·制动信息的获取 | 第40-41页 | ·路侧单元 | 第41-44页 | ·路侧单元概述 | 第41-42页 | ·GPS差分基站配置 | 第42-44页 | ·无线通信单元 | 第44-48页 | ·车载自组网技术概述 | 第44-45页 | ·DSRC通信单元 | 第45-47页 | ·3G通信单元 | 第47-48页 | ·软件协议介绍 | 第48-52页 | ·车车通信数据格式 | 第48-49页 | ·车路通信数据格式 | 第49-52页 | 5 车速引导系统实验及分析 | 第52-60页 | ·车辆协同安全距离模型分析 | 第52-53页 | ·车载定位性能分析 | 第53-56页 | ·地图数据的获取 | 第53页 | ·地图匹配数据验证 | 第53-56页 | ·制动意图识别算法分析 | 第56-57页 | ·车速引导系统的实现 | 第57-60页 | 6 结论与展望 | 第60-61页 | ·论文总结 | 第60页 | ·论文展望 | 第60-61页 | 参考文献 | 第61-64页 | 图索引 | 第64-66页 | 表索引 | 第66-67页 | 作者简历 | 第67-69页 | 学位论文数据集 | 第69页 |
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