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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于车路协同安全距离模型的车速引导系统研究
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基于车路协同安全距离模型的车速引导系统研究
 
     论文目录
 
致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
目录第8-10页
1 引言第10-16页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·基于协同理论的车速引导系统国内外研究现状第11-12页
     ·安全距离模型的发展现状第12-13页
   ·本文组织安排及技术路线第13-16页
     ·主要研究内容第13-14页
     ·技术路线第14-16页
2 车速引导系统功能需求分析第16-21页
   ·车速引导系统工作原理第16-17页
   ·系统基本功能需求第17-18页
   ·系统设计原则第18页
   ·系统工作场景第18-19页
   ·跟驰行为的判定第19-20页
   ·车速引导的暂停第20-21页
3 基于车路协同安全距离模型的引导车速推算第21-35页
   ·车路协同安全距离模型的建立第21-25页
     ·制动过程建模第21-22页
     ·前车加速的安全距离确定第22-23页
     ·前车制动的安全距离确定第23-25页
     ·前车匀速的安全距离确定第25页
   ·基于模糊理论的制动意图识别第25-29页
   ·基于车道地图数据匹配的车距估算第29-32页
     ·地图匹配算法第30-31页
     ·坐标转换方法第31-32页
   ·基于车路协同安全距离模型的引导车速计算方法第32-35页
     ·制动过程中的车速引导第33-34页
     ·匀速行驶过程的车速引导第34-35页
4 车速引导系统的建立第35-52页
   ·车载单元第35-41页
     ·车辆速度信息的获取第36-38页
     ·车辆状态信息的获取第38-39页
     ·车辆位置信息的获取第39-40页
     ·制动信息的获取第40-41页
   ·路侧单元第41-44页
     ·路侧单元概述第41-42页
     ·GPS差分基站配置第42-44页
   ·无线通信单元第44-48页
     ·车载自组网技术概述第44-45页
     ·DSRC通信单元第45-47页
     ·3G通信单元第47-48页
   ·软件协议介绍第48-52页
     ·车车通信数据格式第48-49页
     ·车路通信数据格式第49-52页
5 车速引导系统实验及分析第52-60页
   ·车辆协同安全距离模型分析第52-53页
   ·车载定位性能分析第53-56页
     ·地图数据的获取第53页
     ·地图匹配数据验证第53-56页
   ·制动意图识别算法分析第56-57页
   ·车速引导系统的实现第57-60页
6 结论与展望第60-61页
   ·论文总结第60页
   ·论文展望第60-61页
参考文献第61-64页
图索引第64-66页
表索引第66-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69页

 
 
论文编号BS2117204,这篇论文共69
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