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基于星敏感器/陀螺组合定姿系统研究

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
·组合定姿系统研究现状	第9-12页
·星敏感器星跟踪算法研究现状	第10页
·组合定姿算法研究现状	第10-12页
·组合定姿半实物实验研究现状	第12页
·本文的主要研究内容	第12-14页
第2章卫星姿态运动模型	第14-22页
·引言	第14页
·参考坐标系及其之间转化	第14-16页
·坐标系	第14-15页
·坐标系转换	第15-16页
·姿态描述	第16-19页
·欧拉角	第16页
·四元数	第16-18页
·Rodrigues参数描述	第18-19页
·姿态运动学模型	第19-20页
·本章小结	第20-22页
第3章组合定姿算法研究	第22-32页
·引言	第22页
·误差四元数卡尔曼滤波	第22-26页
·星敏感器和陀螺的误差模型	第22-23页
·状态方程和量测方程的建立	第23-24页
·卡尔曼滤波方程的建立和分析	第24-26页
·组合定姿算法仿真	第26-31页
·本章小结	第31-32页
第4章星跟踪算法	第32-42页
·引言	第32页
·星敏感器	第32-34页
·一种新的星跟踪算法	第34-41页
·星跟踪算法	第35-36页
·预测坐标偏差分析	第36-39页
·仿真验证及分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第5章组合定姿半实物系统实验	第42-53页
·引言	第42页
·半实物实验方案	第42-44页
·数据同步性研究	第44-45页
·半实物实验系统调试	第45-49页
·转台调试	第46页
·陀螺和星敏感器调试	第46-47页
·系统调试	第47-49页
·嵌入组合定姿算法	第49-50页
·实验结果与分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-59页
致谢	第59页

论文编号BS236504，这篇论文共59页会员购买按0.35元/页下载，共需支付20.65元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付29.5元。

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