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物联网技术在立体库货物盘点定位方面的应用研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | ABSTRACT | 第5页 | | 1 绪论 | 第8-14页 | | 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 | | 1.2 物联网技术研究现状 | 第9-12页 | | 1.2.1 物联网技术国内外研究现状 | 第9-11页 | | 1.2.2 物联网(RFID技术)在物流仓储定位中的研究 | 第11-12页 | | 1.3 论文结构 | 第12-14页 | | 2 RFID定位技术 | 第14-35页 | | 2.1 无线室内定位技术 | 第14-16页 | | 2.2 RFID室内定位技术 | 第16-20页 | | 2.2.1 RFID技术特点及系统组成 | 第16-19页 | | 2.2.2 RFID室内定位系统基本架构 | 第19-20页 | | 2.3 RFID室内定位技术的基本方法 | 第20-27页 | | 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第20-23页 | | 2.3.2 基于距离无关的定位算法 | 第23-25页 | | 2.3.3 几种定位算法的评价与比较 | 第25-27页 | | 2.4 室内无线信道统计模型 | 第27-30页 | | 2.4.1 对数距离路径损耗模型 | 第28页 | | 2.4.2 自由空间传播模型 | 第28-29页 | | 2.4.3 衰减因子传播模型 | 第29-30页 | | 2.5 计算节点位置的基本方法 | 第30-33页 | | 2.5.1 极大似然估计法 | 第30-31页 | | 2.5.2 三边测量法 | 第31-32页 | | 2.5.3 三角测量法 | 第32-33页 | | 2.5.4 双曲线定位法 | 第33页 | | 2.6 定位精度的度量方法 | 第33-34页 | | 2.7 本章小结 | 第34-35页 | | 3 基于RSSI定位算法的三维立体库货物盘点定位研究 | 第35-41页 | | 3.1 RSSI测距原理 | 第35-36页 | | 3.2 RSSI测量值 | 第36页 | | 3.3 已知节点信息作为参考的RSSI测距 | 第36-37页 | | 3.3.1 环境参数的估计 | 第36页 | | 3.3.2 距离的计算 | 第36-37页 | | 3.4 位置计算 | 第37-39页 | | 3.5 三维基本定位算法流程 | 第39页 | | 3.6 RSSI三维测距定位基本算法误差来源 | 第39-40页 | | 3.7 本章小结 | 第40-41页 | | 4 对RSSI定位精度的优化方法 | 第41-44页 | | 4.1 邻近节点选择法 | 第41页 | | 4.2 已知节点通信法 | 第41-42页 | | 4.3 优化后三维定位算法流程图 | 第42-43页 | | 4.4 本章小结 | 第43-44页 | | 5 仿真实验与比较 | 第44-62页 | | 5.1 实验环境搭建 | 第44-50页 | | 5.1.1 实验所需硬件介绍 | 第44-47页 | | 5.1.2 实验操作软件平台 | 第47-49页 | | 5.1.3 模拟货架布局 | 第49-50页 | | 5.2 算法优化前后定位结果比较 | 第50-61页 | | 5.2.1 基本定位算法测量值及误差 | 第50-54页 | | 5.2.2 "邻近节点选择法"优化仿真模拟 | 第54-57页 | | 5.2.3 "已知节点通信法"优化仿真模拟 | 第57-60页 | | 5.2.4 实验优化定位结果分析 | 第60页 | | 5.2.5 修正路径损耗系数n | 第60-61页 | | 5.3 本章小结 | 第61-62页 | | 6 结论 | 第62-63页 | | 7 展望 | 第63-64页 | | 参考文献 | 第64-69页 | | 论文发表情况 | 第69-70页 | | 致谢 | 第70页 |
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论文编号BS2490154，这篇论文共70页
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