| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract(英文摘要) | 第5页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1．1 课题的目的和研究意义 | 第12-14页 |
| 1．2 MR阻尼器概述 | 第14页 |
| 1．3 课题研究的文献综述 | 第14-25页 |
| 1．3．1 MR材料研究的文献综述 | 第14-18页 |
| 1．3．2 MR阻尼器研究的文献综述 | 第18-24页 |
| 1．3．3 高速电梯减振研究的文献综述 | 第24-25页 |
| 1．4 MR技术面临的问题 | 第25页 |
| 1．5 课题的研究任务、研究内容 | 第25-26页 |
| 1．5．1 课题的主要研究任务 | 第25-26页 |
| 1．5．2 课题的研究内容 | 第26页 |
| 1．6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 磁流变现象与Nano-MR材料特性研究16 | 第27-52页 |
| 2．1 磁流变现象与机理 | 第27-28页 |
| 2．1．1 磁流变现象 | 第27页 |
| 2．1．2 磁流变机理 | 第27-28页 |
| 2．2 MR的组成和结构 | 第28-31页 |
| 2．3 MR的稳定性问题 | 第31-35页 |
| 2．3．1 在外磁场作用下MR的胶体稳定性 | 第31-32页 |
| 2．3．2 固体颗粒在重力场中的稳定性 | 第32页 |
| 2．3．3 偶极子对的磁场力引起的磁性集聚问题 | 第32-33页 |
| 2．3．4 MR固体颗粒之间的Van der Waals力 | 第33-34页 |
| 2．3．5 Nano-MR体积比对MR稳定性的影响实验 | 第34-35页 |
| 2．4 MR的密度 | 第35-37页 |
| 2．5 MR的磁化强度——Langevin顺磁性 | 第37-38页 |
| 2．6 MR的磁松弛 | 第38-39页 |
| 2．7 MR的粘度 | 第39-44页 |
| 2．7．1 体积比对MR粘度的影响 | 第40-42页 |
| 2．7．2 温度对粘度的影响 | 第42-43页 |
| 2．7．3 外界磁场对MR粘度的影响 | 第43-44页 |
| 2．8 Nano-MR和Micro-MR的比较 | 第44-46页 |
| 2．8．1 相应MR颗粒的磁学性质比较 | 第44-46页 |
| 2．8．2 MR的稳定性比较 | 第46页 |
| 2．9 Nano-MR特性实验 | 第46-50页 |
| 2．9．1 MR特性测试方法 | 第46-49页 |
| 2．9．2 Nano-MR特性实验 | 第49-50页 |
| 2．10 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 MR阻尼器的电磁学分析 | 第52-67页 |
| 3．1 MR阻尼器的线圈产生电磁场 | 第52-55页 |
| 3．1．1 载流导线产生的磁场—Blot—Savart定律 | 第52-53页 |
| 3．1．2 载流螺旋管中的磁场 | 第53-55页 |
| 3．2 Maxwell方程组 | 第55页 |
| 3．3 MR阻尼器设计中若干电磁学问题的研究 | 第55-60页 |
| 3．3．1 磁芯材料的特性 | 第56-57页 |
| 3．3．2 磁芯材料的选用 | 第57-58页 |
| 3．3．3 阻尼器磁路能量损失分析 | 第58-60页 |
| 3．4 MR阻尼器磁路的设计 | 第60-63页 |
| 3．4．1 MR阻尼器的磁路设计 | 第60-61页 |
| 3．4．2 MR阻尼器的电路设计 | 第61-63页 |
| 3．5 MR阻尼器的响应时间 | 第63-64页 |
| 3．6 MR阻尼器磁隙磁感应强度的测量 | 第64-65页 |
| 3．7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 Nano-NR阻尼器的建模和仿真 | 第67-84页 |
| 4．1 MR阻尼器的工作模式 | 第67页 |
| 4．2 MR阻尼器的建模 | 第67-78页 |
| 4．2．1 挤压式MR阻尼器的力学模型 | 第67-68页 |
| 4．2．2 剪切模式、流动模式、混和模式阻尼器的力学模型 | 第68-78页 |
| 4．3 MR阻尼器的计算和仿真 | 第78-83页 |
| 3．3．1 MR阻尼器的计算 | 第78页 |
| 3．3．2 阻尼器结构参数对阻尼特性的影响 | 第78-81页 |
| 3．3．3 流体仿真 | 第81-83页 |
| 4．4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 MR阻尼器的设计及设计准则 | 第84-91页 |
| 5．1 MR阻尼器结构和特点 | 第84-87页 |
| 5．2 MR阻尼器结构设计和结构参数的确定 | 第87-89页 |
| 5．3 MR阻尼器的设计准则 | 第89-90页 |
| 5．4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 MR阻尼器的实验研究 | 第91-118页 |
| 6．1 MR阻尼器的工作特性 | 第91-93页 |
| 6．2 MR阻尼器的演示实验 | 第93页 |
| 6．3 示功特性和速度特性实验 | 第93-99页 |
| 6．3．1 示功和速度特性实验系统 | 第94-95页 |
| 6．3．2 实验结果 | 第95-99页 |
| 6．4 加速度特性实验 | 第99-110页 |
| 6．4．1 负载对加速度特性影响实验 | 第99-101页 |
| 6．4．2 电流对加速度特性的影响实验 | 第101-105页 |
| 6．4．3 正弦激励下的加速度和阻尼特性 | 第105-110页 |
| 6．5 MR阻尼器的响应速度实验 | 第110-116页 |
| 6．6 MR阻尼器的实验结果分析 | 第116-117页 |
| 6．7 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 基于Nano-MR阻尼器的高速电梯减振研究 | 第118-136页 |
| 7．1 引言 | 第118-120页 |
| 7．1．1 MR阻尼器在高速电梯减振中的应用 | 第118-119页 |
| 7．1．2 人体承受全身振动的评价标准 | 第119-120页 |
| 7．1．3 电梯乘坐舒适性 | 第120页 |
| 7．2 电梯系统的振动分析 | 第120-124页 |
| 7．2．1 电梯横向振动的模型 | 第120-121页 |
| 7．2．2 电梯系统阻尼特性的分析 | 第121-124页 |
| 7．3 电梯振动控制策略与实验 | 第124-134页 |
| 7．3．1 实验装置 | 第124-127页 |
| 7．3．2 NanO-MR阻尼器阻尼力的控制 | 第127-128页 |
| 7．3．3 继电器式控制 | 第128-130页 |
| 7．3．4 模糊变结构控制 | 第130-134页 |
| 7．4 实验结果比较 | 第134-135页 |
| 7．5 本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 总结与展望 | 第136-139页 |
| 8．1 研究总结 | 第136-137页 |
| 8．2 相关工作的展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
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