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基于FlightGear的四旋翼无人机三维可视仿真系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 中文摘要 | 第3-4页 | | ABSTRACT | 第4页 | | 第一章 绪论 | 第7-12页 | | 1.1 研究背景 | 第7-8页 | | 1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 | | 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 | | 1.4 研究内容及论文结构 | 第10-12页 | | 第二章 系统的理论基础和软件架构 | 第12-22页 | | 2.1 系统的结构 | 第12-13页 | | 2.2 三维视景的生成原理 | 第13-14页 | | 2.2.1 视景生成过程 | 第13页 | | 2.2.2 视景内部表示 | 第13-14页 | | 2.2.3 视景三维建模技术 | 第14页 | | 2.3 实时视景的生成 | 第14-15页 | | 2.4 FlightGear 飞行模拟软件介绍 | 第15-18页 | | 2.4.1 OpenGL 简介 | 第16页 | | 2.4.2 Plib 简介 | 第16-18页 | | 2.4.3 SimGear 简介 | 第18页 | | 2.5 FlightGear 程序架构 | 第18-21页 | | 2.5.1 FlightGear 框架结构 | 第18-20页 | | 2.5.2 FlightGear 运行流程 | 第20-21页 | | 2.6 FlightGear 的优势 | 第21-22页 | | 第三章 三维可视模型的设计 | 第22-28页 | | 3.1 飞行器模型的建立 | 第22-25页 | | 3.2 地形、机场、云层等模型的建立 | 第25-26页 | | 3.3 模型纹理材质库 | 第26-28页 | | 第四章 飞行器模型的驱动 | 第28-45页 | | 4.1 FlightGear 飞行器模型的载入及配置 | 第28-34页 | | 4.1.1 飞行器模型的载入 | 第28-30页 | | 4.1.2 飞行器模型的定位 | 第30-32页 | | 4.1.3 飞行器模型的动作 | 第32-34页 | | 4.2 通信模块 | 第34-41页 | | 4.2.1 FlightGear 通信模型 | 第34-35页 | | 4.2.2 通信模块的实现 | 第35-41页 | | 4.3 飞行数据处理 | 第41-45页 | | 4.3.1 测地学坐标系 | 第41-42页 | | 4.3.2 高斯平面直角坐标系 | 第42页 | | 4.3.3 坐标系之间的转换 | 第42-45页 | | 第五章 系统的实施及仿真效果 | 第45-51页 | | 5.1 系统实施的软硬件环境 | 第45页 | | 5.2 系统的具体实施过程 | 第45-49页 | | 5.3 系统仿真效果 | 第49-51页 | | 第六章 总结及展望 | 第51-53页 | | 6.1 研究总结 | 第51页 | | 6.2 研究展望 | 第51-53页 | | 参考文献 | 第53-56页 | | 附录A | 第56-59页 | | 附录B | 第59-61页 | | 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 | | 致谢 | 第62页 |
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论文编号BS3511354，这篇论文共62页
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