| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 任务规划辅助技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 任务规划模型研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 任务规划求解算法研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 任务规划系统软件研究现状 | 第25-26页 |
| 1.2.5 研究现状总结 | 第26-28页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第28-30页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第28-29页 |
| 1.3.2 研究内容与创新点 | 第29-30页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 基于资源粒度匹配的Multi-Agent任务规划方法 | 第31-63页 |
| 2.1 Multi-Agent任务规划系统设计 | 第31-33页 |
| 2.1.1 设计Multi-Agent任务规划方法的必要性 | 第31-32页 |
| 2.1.2 Multi-Agent系统框架 | 第32-33页 |
| 2.2 Agent中的卫星任务规划方法 | 第33-47页 |
| 2.2.1 多卫星任务规划特点与难点 | 第33-34页 |
| 2.2.2 卫星任务规划相关分析 | 第34-37页 |
| 2.2.3 对任务和卫星资源进行建模 | 第37-41页 |
| 2.2.4 任务规划模型建立 | 第41-44页 |
| 2.2.5 基于冲突图的任务调度 | 第44-47页 |
| 2.3 基于资源粒度匹配的卫星Agent构建方法 | 第47-54页 |
| 2.3.1 资源粒度匹配方法的提出 | 第47-49页 |
| 2.3.2 卫星资源聚类算法设计 | 第49-51页 |
| 2.3.3 任务分簇划分方法 | 第51-54页 |
| 2.4 基于资源粒度匹配的Multi-Agent任务规划算法 | 第54-56页 |
| 2.4.1 基于资源粒度匹配的Multi-Agent任务规划算法设计 | 第54-55页 |
| 2.4.2 Multi-Agent任务规划算法复杂度分析 | 第55-56页 |
| 2.5 实验仿真及分析 | 第56-61页 |
| 2.5.1 仿真实验设计 | 第56-58页 |
| 2.5.2 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 可动态调整的Multi-Agent任务规划算法 | 第63-83页 |
| 3.1 基于博弈论的Multi-Agent动态调整算法 | 第63-69页 |
| 3.1.1 相关博弈论知识 | 第63-65页 |
| 3.1.2 Multi-Agent卫星动态调整机制 | 第65-69页 |
| 3.2 剩余资源重利用机制 | 第69-74页 |
| 3.2.1 招标投标协议 | 第69-70页 |
| 3.2.2 任务招投标策略设计 | 第70-73页 |
| 3.2.3 算法流程设计 | 第73-74页 |
| 3.3 基于动态Multi-Agent的弹性可伸缩的任务规划系统 | 第74-78页 |
| 3.4 实验仿真及分析 | 第78-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 卫星任务规划系统平台设计与实现 | 第83-95页 |
| 4.1 系统框架介绍 | 第83-84页 |
| 4.2 平台的技术方案 | 第84-87页 |
| 4.2.2 开发平台 | 第85-86页 |
| 4.2.3 通信机制 | 第86-87页 |
| 4.3 软件系统设计与实现 | 第87-93页 |
| 4.3.1 系统功能模块说明 | 第87-88页 |
| 4.3.2 系统模块耦合关系 | 第88页 |
| 4.3.3 子系统功能模块 | 第88-93页 |
| 4.4 软件系统服务说明 | 第93-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第95-96页 |
| 5.2 进一步的研究方向 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 作者简介 | 第103-104页 |
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