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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于机器视觉的银接点焊接质量自动检测
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基于机器视觉的银接点焊接质量自动检测
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 引言第10-14页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 机器视觉检测技术第11页
    1.3 机器视觉检测技术国内外研究现状及发展趋势第11-13页
    1.4 本文的章节安排第13-14页
第2章 系统方案设计及硬件选择第14-26页
    2.1 工件介绍及工艺要求第14页
    2.2 检测系统的要求第14-15页
    2.3 机器视觉检测系统概述第15-16页
    2.4 系统的选型第16-17页
    2.5 银接点焊接质量视觉检测系统硬件选型第17-25页
        2.5.1 光源选型第17-18页
        2.5.2 光源照明方式分类第18-21页
        2.5.3 相机选型第21-23页
        2.5.4 镜头选型第23-25页
    2.6 本章小结第25-26页
第3章 银接点图像预处理第26-32页
    3.1 数字图像处理的概念第26页
    3.2 图像的增强第26页
    3.3 灰度变换第26-27页
    3.4 直方图均衡化第27-28页
    3.5 图像滤波第28-31页
        3.5.1 均值滤波第28-29页
        3.5.2 中值滤波第29-30页
        3.5.3 高斯滤波第30-31页
        3.5.4 试验结果与分析第31页
    3.6 本章小结第31-32页
第4章 图像检测算法研究第32-40页
    4.1 边缘检测算子第32-36页
        4.1.1 Roberts(罗伯特)算子第32-33页
        4.1.2 Sobel(索贝尔)算子第33页
        4.1.3 Laplacian(拉普拉斯)算子第33-34页
        4.1.4 Canny(凯尼)算子第34-35页
        4.1.5 各算法的特点第35-36页
    4.2 模板匹配第36-39页
        4.2.1 基于灰度值的模板匹配第37-38页
        4.2.2 基于几何特征的模板匹配第38-39页
    4.3 本章小结第39-40页
第5章 视觉检测系统的实现及误差分析第40-58页
    5.1 摄像机标定第40-42页
    5.2 银接点质量视觉检测系统第42-53页
        5.2.1 焊核图像获取及工作流程第42-43页
        5.2.2 焊核有无的检测第43-48页
        5.2.3 焊核高度的检测第48-52页
        5.2.4 检测结果输出第52-53页
    5.3 系统标定测试第53-54页
    5.4 焊核检测的误差分析第54-55页
    5.5 标准件检测第55-56页
    5.6 本章小结第56-58页
第6章 结论与展望第58-60页
参考文献第60-64页
致谢第64页

 
 
论文编号BS2484440,这篇论文共64
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