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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于软约束的多Agent灵活规划研究
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基于软约束的多Agent灵活规划研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 引言第8-10页
   ·课题研究背景第8页
   ·主要工作及论文结构第8-10页
第二章 智能规划综述第10-15页
   ·智能规划的发展和研究历史第10页
   ·智能规划相关概念第10-12页
   ·智能规划求解第12-15页
     ·图规划求解第12-14页
     ·图规划的特点第14页
     ·其他求解方法第14-15页
第三章 灵活规划第15-20页
   ·灵活规划与灵活规划问题第15-17页
     ·基本概念第16页
     ·灵活图规划(FGP)第16-17页
     ·灵活Blackbox(FBB)第17页
   ·灵活规划实例第17-20页
第四章 基于软约束的多AGENT 灵活规划第20-31页
   ·多AGENT 规划描述第20-23页
     ·多Agent 规划的特点第20-21页
     ·多Agent 规划求解第21-23页
   ·多AGENT 灵活规划第23-27页
     ·基本概念第23-24页
     ·问题实例第24-27页
   ·求解多AGENT 灵活规划第27-29页
     ·协作规划第27页
     ·交换信息第27-28页
     ·将问题转化为灵活约束可满足问题第28-29页
   ·AGENT 优先级第29-31页
第五章 MAFCSP 规划系统的设计与实现第31-44页
   ·开发环境及测试环境第31页
   ·系统功能设计第31-32页
   ·系统基本类设计第32-37页
     ·动作结点类第33页
     ·命题类第33-34页
     ·条件类第34页
     ·常量类第34-35页
     ·动作效果类第35页
     ·变量类第35-36页
     ·谓词类第36页
     ·变量类型类第36-37页
   ·主要模块功能介绍第37-44页
     ·问题转化第37-40页
     ·问题分解第40-42页
     ·问题求解第42-44页
第六章 总结与展望第44-45页
参考文献第45-48页
致谢第48-49页
在学期间公开发表论文情况第49页

 
 
论文编号BS613840,这篇论文共49
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