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基于软约束的多Agent灵活规划研究
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基于软约束的多Agent灵活规划研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-8页
第一章 引言
第8-10页
·课题研究背景
第8页
·主要工作及论文结构
第8-10页
第二章 智能规划综述
第10-15页
·智能规划的发展和研究历史
第10页
·智能规划相关概念
第10-12页
·智能规划求解
第12-15页
·图规划求解
第12-14页
·图规划的特点
第14页
·其他求解方法
第14-15页
第三章 灵活规划
第15-20页
·灵活规划与灵活规划问题
第15-17页
·基本概念
第16页
·灵活图规划(FGP)
第16-17页
·灵活Blackbox(FBB)
第17页
·灵活规划实例
第17-20页
第四章 基于软约束的多AGENT 灵活规划
第20-31页
·多AGENT 规划描述
第20-23页
·多Agent 规划的特点
第20-21页
·多Agent 规划求解
第21-23页
·多AGENT 灵活规划
第23-27页
·基本概念
第23-24页
·问题实例
第24-27页
·求解多AGENT 灵活规划
第27-29页
·协作规划
第27页
·交换信息
第27-28页
·将问题转化为灵活约束可满足问题
第28-29页
·AGENT 优先级
第29-31页
第五章 MAFCSP 规划系统的设计与实现
第31-44页
·开发环境及测试环境
第31页
·系统功能设计
第31-32页
·系统基本类设计
第32-37页
·动作结点类
第33页
·命题类
第33-34页
·条件类
第34页
·常量类
第34-35页
·动作效果类
第35页
·变量类
第35-36页
·谓词类
第36页
·变量类型类
第36-37页
·主要模块功能介绍
第37-44页
·问题转化
第37-40页
·问题分解
第40-42页
·问题求解
第42-44页
第六章 总结与展望
第44-45页
参考文献
第45-48页
致谢
第48-49页
在学期间公开发表论文情况
第49页
论文编号
BS613840
,这篇论文共
49
页
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