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超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤扶针机器人的研究

论文目录

中文摘要	第1-9页
英文摘要	第9-11页
前言	第11-13页
第一章超声引导经皮微波消融操作流程简介及微波针扶持相关因素分析	第13-17页
第一节超声引导经皮微波消融操作流程简介	第13-15页
第二节微波针扶持的相关因素分析	第15-17页
第二章扶针机器人的设计与实现	第17-32页
第一节机器人设计需求分析	第17-24页
·医用扶针机器人设计基本要求	第17页
·介入治疗手术室空间布局分析	第17-19页
·微波针扶持的详细步骤分解	第19-20页
·微波针运动空间范围的测定与分析	第20-24页
第二节扶针机器人的设计	第24-30页
·总体设计方案	第24页
·系统构成及传感方案	第24-28页
·工作流程的确定	第28-30页
第三节扶针机器人的实现及基本参数	第30-32页
第三章扶针机器人的动物实验验证	第32-46页
第一节扶针机器人扶持效果的对比研究	第32-44页
第二节扶针机器人对微波消融流程的影响	第44-46页
第四章扶针机器人的初步临床应用	第46-49页
1.材料和方法	第46-48页
2.结果	第48页
3.结论	第48-49页
第五章结论与展望	第49-52页
第一节结论	第49-50页
第二节展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
文献综述	第56-64页
攻读学位期间发表论文	第64-65页
致谢	第65页

论文编号BS1554091，这篇论文共65页会员购买按0.35元/页下载，共需支付22.75元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付32.5元。

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