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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--回转式数控多工位运输机的设计与模拟研究
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回转式数控多工位运输机的设计与模拟研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-15页
   ·研究背景与意义第9页
   ·研究方向第9-10页
   ·国内外运输机械的发展现状第10-14页
     ·国外运输机械发展的现状及发展趋势第10-12页
     ·国内运输机械的发展现状和和国内外的差距第12-14页
   ·本文的主要研究内容与研究方法第14-15页
     ·研究内容第14页
     ·研究方法第14-15页
2 回转式数控多工位运输机的设计意义与要求第15-19页
   ·回转式数控多工位运输机的设计目的及组成第15页
   ·上料机械手的组成分类及创新设计第15-16页
     ·上料机械手的组成第15-16页
     ·机械手的分类第16页
     ·上料机械手的的创新设计第16页
   ·回转式数控多工位运输机的应用领域第16-17页
   ·回转式数控多工位运输机的技术经济性分析第17-18页
   ·回转式数控多工位运输机的市场定位第18页
   ·本章小结第18-19页
3 回转式数控多工位运输机机构与方案分析第19-36页
   ·运输机整机技术参数的确定第19页
   ·进料台工况分析第19-20页
   ·出料台工况分析第20页
   ·吸盘机构工况分析第20-26页
     ·真空系统原理及发生装置第20-21页
     ·真空吸盘系统计算第21-23页
     ·真空系统吸盘选择第23-24页
     ·真空吸盘分布设计第24-26页
   ·升降机构工况效率分析第26-31页
     ·滚珠丝杠螺母副的选择第26-28页
     ·直线导轨副的设计第28-30页
     ·电机选择第30-31页
   ·旋转机构工况效率分析第31-35页
     ·凸轮分割器模块的特点第31-32页
     ·旋转机构电路系统方案设计第32-33页
     ·腰座结构的设计第33-35页
   ·运输机的平衡机构第35页
     ·运输机平衡机构的形式第35页
     ·设计具体采用的方案第35页
   ·本章小结第35-36页
4 回转式数控多工位运输机整机总体结构设计第36-49页
   ·回转式数控多工位运输机结构设计流程第36-37页
   ·回转式数控多工位运输机总体设计方案第37-38页
   ·回转式数控多工位运输机进出料系统设计第38-42页
     ·进料系统总体设计第38页
     ·进料传动机构设计第38-39页
     ·出料系统总体设计第39-40页
     ·出料传动机构设计第40-42页
   ·上料机械手的总体结构设计第42-44页
     ·上料机械手的主要技术参数第42-43页
     ·上料机械手旋转工作台的结构设计第43页
     ·上料机械手升降工作台的结构设计第43-44页
   ·回转式数控多工位运输机吸盘系统设计第44-46页
     ·吸盘系统结构第44-45页
     ·气动真空系统方案第45-46页
   ·运输机数控系统布置第46-47页
   ·本章小结第47-49页
5 运输机机械手大臂的ANSYS分析及拓扑结构优化设计第49-60页
   ·回转式数控多工位运输机有限元分析思路第49页
     ·ANSYS Workbench简介第49页
     ·Proe5.0简介第49页
   ·机械手大臂有限元分析流程第49-54页
     ·三维模型简化第50页
     ·受力分析与载荷计算第50-51页
     ·添加材料属性与网格划分质量分析第51页
     ·约束载荷的添加第51-52页
     ·机械手大臂静态分析第52-53页
     ·机械手大臂模态分析第53-54页
   ·分析机械手大臂形状最优值第54-59页
     ·优化设计基本概念第54-56页
     ·机械手大臂拓扑结构优化设计第56-59页
   ·本章小结第59-60页
6 回转式数控多工位运输机的运动模拟与造型设计第60-67页
   ·基于Proe5.0的运动模拟研究第60-65页
     ·Proe5.0运动模拟基本流程第60-62页
     ·装配与干涉分析第62-63页
     ·整机动态模拟研究第63页
     ·整机动作运动模拟第63-65页
   ·整机外观造型设计第65-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-73页
攻读学位期间发表的学术论文第73-74页
致谢第74-75页

 
 
论文编号BS2302691,这篇论文共75
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