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伸缩臂式铁钻工的设计研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
创新点摘要第6-9页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第9页
        1.1.1 课题的来源第9页
        1.1.2 课题的背景及意义第9页
    1.2 上/卸扣工具的分类及发展第9-14页
        1.2.1 液压大钳第10-11页
        1.2.2 伸缩臂式铁钻工第11-13页
        1.2.3 轨道式铁钻工第13-14页
    1.3 研究内容与方法第14-15页
        1.3.1 研究内容第14-15页
        1.3.2 研究方法第15页
    1.4 本章小结第15-16页
第二章 伸缩臂式铁钻工的总体方案设计第16-26页
    2.1 伸缩臂式铁钻工的参数要求第16-17页
    2.2 伸缩臂式铁钻工的功能分析第17-23页
        2.2.1 伸缩臂及立柱的结构形式选择第18-19页
        2.2.2 旋扣钳方案的选择第19-21页
        2.2.3 冲扣钳方案选择第21-23页
    2.3 伸缩臂式铁钻工的工作流程第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 伸缩臂式铁钻工设计与计算第26-38页
    3.1 伸缩臂式铁钻工立柱伸缩臂设计第26-28页
        3.1.1 伸缩臂设计第26-27页
        3.1.2 立柱箱体设计第27-28页
    3.2 伸缩臂式铁钻工旋扣钳设计与计算第28-32页
        3.2.1 旋扣钳子旋转机构计算第29-30页
        3.2.2 旋扣钳夹紧机构计算第30-32页
    3.3 伸缩臂式铁钻工冲扣钳设计与计算第32-36页
        3.3.1 冲扣钳扭转机构设计计算第33-34页
        3.3.2 冲扣钳夹紧机构设计计算第34-35页
        3.3.3 钳体结构的设计第35页
        3.3.4 冲扣钳壳体旋转机构设计第35-36页
    3.4 伸缩臂式铁钻工液压回路第36-37页
        3.4.1 旋扣钳液压回路第36页
        3.4.2 机械臂液压回路第36-37页
        3.4.3 冲扣钳液压回路第37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 伸缩臂式铁钻工受力分析第38-44页
    4.1 有限元分析方法简介第38页
    4.2 伸缩臂式铁钻工关键零部件有限元分析第38-43页
        4.2.1 夹紧臂有限元分析第38-40页
        4.2.2 支撑机架有限元分析第40-42页
        4.2.3 冲扣钳壳体有限元分析第42-43页
    4.3 本章小结第43-44页
第五章 伸缩臂式铁钻工仿真分析第44-58页
    5.1 运动仿真分析基础第44-46页
        5.1.1 刚体位置和姿态的描述第44-45页
        5.1.2 齐次坐标变换矩阵第45-46页
    5.2 伸缩臂式铁钻工运动学仿真第46-49页
    5.3 伸缩臂式铁钻工动力学仿真第49-53页
        5.3.1 伸缩臂式铁钻工的逆向动力学仿真分析第51-52页
        5.3.2 伸缩臂式铁钻工的正向动力学仿真分析第52-53页
    5.4 伸缩臂式铁钻工机液联合仿真第53-56页
    5.5 本章小结第56-58页
结论第58-59页
参考文献第59-62页
发表文章目录第62-63页
致谢第63-64页
详细摘要第64-71页

 
论文编号BS3738891,这篇论文共71
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