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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究
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机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究
 
     论文目录
 
摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 研究背景与实践意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 机翼受损建模研究第13-15页
        1.2.2 容错飞行控制研究第15-16页
        1.2.3 模糊控制理论研究第16-18页
    1.3 论文的主要工作第18-20页
第二章 机翼受损飞机建模与分析第20-40页
    2.1 常用坐标系定义及转换第20-23页
        2.1.1 常用坐标系定义第20-21页
        2.1.2 坐标系转换第21-23页
    2.2 未受损飞机建模第23-27页
        2.2.1 基本假设第23页
        2.2.2 模型推导第23-27页
    2.3 机翼受损飞机建模第27-29页
        2.3.1 质心运动模型第28页
        2.3.2 绕质心转动模型第28-29页
    2.4 开环仿真与分析第29-39页
        2.4.1 仿真条件第30-31页
        2.4.2 仿真结果与分析第31-39页
    2.5 本章小结第39-40页
第三章 基于Backstepping的区间二型模糊容错飞行控制第40-56页
    3.1 模糊系统原理第40-44页
        3.1.1 一型模糊理论第40-42页
        3.1.2 区间二型模糊系统第42-44页
    3.2 区间二型模糊容错飞行控制律设计第44-49页
        3.2.1 模型转化第44-45页
        3.2.2 控制律设计第45-48页
        3.2.3 稳定性分析第48-49页
    3.3 仿真验证第49-55页
        3.3.1 仿真条件第50-51页
        3.3.2 仿真结果第51-55页
    3.4 本章小结第55-56页
第四章 基于状态观测器的区间二型模糊容错飞行控制第56-75页
    4.1 系统模型第56-57页
    4.2 状态观测器设计第57-60页
        4.2.1 滑模变结构控制原理第57-58页
        4.2.2 状态观测器设计第58-60页
    4.3 基于状态观测器的容错飞行控制律设计第60-63页
        4.3.1 控制律设计第61-62页
        4.3.2 稳定性分析第62-63页
    4.4 仿真验证第63-74页
        4.4.1 状态观测仿真第64-70页
        4.4.2 容错控制仿真第70-74页
    4.5 本章小结第74-75页
第五章 总结与展望第75-77页
    5.1 论文工作总结第75-76页
    5.2 研究展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-83页
作者在学期间取得的学术成果第83页

 
 
论文编号BS4655791,这篇论文共83
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