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单向走丝线切割机床下位机运动控制技术的研究
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单向走丝线切割机床下位机运动控制技术的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
第1章 绪论
第8-15页
·课题背景
第8-9页
·国内外单向走丝线切割机床发展综述
第9-13页
·国外单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状
第11-12页
·国内单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状
第12-13页
·本课题主要研究的内容
第13-15页
第2章 数控系统总体结构与传动误差分析
第15-27页
·数控系统总体结构
第15-16页
·运动控制系统硬件结构
第16-17页
·运动控制系统软件结构
第17-19页
·四轴联动控制方法
第19-23页
·锥度加工控制方法
第20-22页
·锥度加工控制方案
第22-23页
·螺距误差补偿与反向间隙补偿方案
第23-26页
·螺距误差与反向间隙误差补偿方法
第24-25页
·螺距误差和反向间隙误差补偿方案
第25-26页
·本章小结
第26-27页
第3章 运动控制系统辅助功能软件的设计
第27-41页
·软件开发环境
第27-28页
·通信模块
第28-30页
·加工辅助模块
第30-39页
·机床回原点模块
第30-31页
·接触感知模块
第31-33页
·定中心模块
第33-35页
·定角模块
第35-38页
·定点移动模块
第38页
·软件与硬件限位模块
第38-39页
·手控模块
第39-40页
·本章小结
第40-41页
第4章 运动控制系统加工控制及其仿真
第41-53页
·过程控制
第41-45页
·短路回退
第41-42页
·误差补偿
第42-45页
·轨迹控制
第45-52页
·直线圆弧插补
第45-46页
·四轴联动插补
第46-52页
·本章小结
第52-53页
结论
第53-54页
参考文献
第54-57页
附录
第57-59页
攻读学位期间发表的学术论文
第59-60页
致谢
第60页
论文编号
BS634341
,这篇论文共
60
页
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