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单向走丝线切割机床下位机运动控制技术的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题背景第8-9页
   ·国内外单向走丝线切割机床发展综述第9-13页
     ·国外单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状第11-12页
     ·国内单向走丝线切割机床运动控制技术研究现状第12-13页
   ·本课题主要研究的内容第13-15页
第2章 数控系统总体结构与传动误差分析第15-27页
   ·数控系统总体结构第15-16页
   ·运动控制系统硬件结构第16-17页
   ·运动控制系统软件结构第17-19页
   ·四轴联动控制方法第19-23页
     ·锥度加工控制方法第20-22页
     ·锥度加工控制方案第22-23页
   ·螺距误差补偿与反向间隙补偿方案第23-26页
     ·螺距误差与反向间隙误差补偿方法第24-25页
     ·螺距误差和反向间隙误差补偿方案第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 运动控制系统辅助功能软件的设计第27-41页
   ·软件开发环境第27-28页
   ·通信模块第28-30页
   ·加工辅助模块第30-39页
     ·机床回原点模块第30-31页
     ·接触感知模块第31-33页
     ·定中心模块第33-35页
     ·定角模块第35-38页
     ·定点移动模块第38页
     ·软件与硬件限位模块第38-39页
   ·手控模块第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 运动控制系统加工控制及其仿真第41-53页
   ·过程控制第41-45页
     ·短路回退第41-42页
     ·误差补偿第42-45页
   ·轨迹控制第45-52页
     ·直线圆弧插补第45-46页
     ·四轴联动插补第46-52页
   ·本章小结第52-53页
结论第53-54页
参考文献第54-57页
附录第57-59页
攻读学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

 
 
论文编号BS634341,这篇论文共60
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