|
|
|
|
激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 中文摘要 | 第1-7页 | | 英文摘要 | 第7-12页 | | 1 绪论 | 第12-29页 | | ·论文的研究背景 | 第12页 | | ·国际、国内研究现状与发展趋势 | 第12-25页 | | ·惯性技术与惯性导航概述 | 第12-14页 | | ·捷联惯性技术的发展 | 第14-15页 | | ·RLG 和LINS 国际国内研究现状与发展趋势 | 第15-25页 | | ·本文研究工作的目的和意义 | 第25-29页 | | ·论文研究的目的、意义 | 第25-26页 | | ·本文研究的主要内容和论文结构 | 第26-29页 | | 2 系统方案设计 | 第29-44页 | | ·主要技术指标要求 | 第29页 | | ·方案设计 | 第29-43页 | | ·设计指导思想 | 第29页 | | ·坐标系定义 | 第29-30页 | | ·对技术要求的分析与惯性器件选型 | 第30-31页 | | ·LINS 组成与导航工作原理 | 第31-33页 | | ·硬件设计 | 第33-34页 | | ·导航解算软件设计 | 第34-40页 | | ·结构设计方案 | 第40-43页 | | ·系统关键技术的提出 | 第43页 | | ·本章小结 | 第43-44页 | | 3 高频采样技术与圆锥误差补偿研究 | 第44-72页 | | ·引言 | 第44页 | | ·圆锥误差 | 第44-54页 | | ·不可交换性误差 | 第45-46页 | | ·圆锥误差 | 第46-47页 | | ·量化误差 | 第47-50页 | | ·姿态更新算法 | 第50-54页 | | ·高频读出的软硬件设计 | 第54-70页 | | ·对ЛГ-1 型激光陀螺原始输出信号的分析 | 第54-56页 | | ·自适应滤波原理 | 第56-61页 | | ·高频读出电路与信号处理 | 第61-67页 | | ·测试数据分析 | 第67页 | | ·圆锥误差补偿算法流程与补偿效果验证 | 第67-70页 | | ·本章小结 | 第70-72页 | | 4 振动与减振设计 | 第72-96页 | | ·引言 | 第72页 | | ·减振设计 | 第72-78页 | | ·橡胶减振器的原理与选取 | 第73页 | | ·减振器的振动传递率 | 第73-75页 | | ·橡胶件的动态性能 | 第75-76页 | | ·橡胶减振器的结构设计 | 第76-78页 | | ·系统扫描振动和随机振动摸底试验 | 第78-80页 | | ·试样机抗振与改进设计 | 第80-84页 | | ·陀螺仪支架的结构 | 第81-82页 | | ·加表质心与支架质心的重合设计 | 第82页 | | ·系统隔振设计 | 第82-84页 | | ·试验研究 | 第84-94页 | | ·振动试验---随机振动 | 第84-90页 | | ·跑车试验 | 第90-94页 | | ·本章小结 | 第94-96页 | | 5 系统温度补偿 | 第96-113页 | | ·引言 | 第96-97页 | | ·补偿原理 | 第97-106页 | | ·温度对激光陀螺影响特性分析 | 第97-99页 | | ·加速度计的时、温漂特性分析 | 第99-101页 | | ·硬件构成 | 第101-103页 | | ·BP 神经网络与变速率的学习算法 | 第103-106页 | | ·试验研究与系统补偿效果 | 第106-112页 | | ·试验研究 | 第106-109页 | | ·系统拟合与补偿 | 第109-112页 | | ·本章小结 | 第112-113页 | | 6 标定与精度分析 | 第113-129页 | | ·引言 | 第113页 | | ·捷联惯导标定 | 第113-123页 | | ·捷联惯组标定方案 | 第113-117页 | | ·捷联惯导标定结果与稳定性计算 | 第117-119页 | | ·捷联惯组转台初始对准试验 | 第119-120页 | | ·捷联惯组转台静态测试与导航试验 | 第120-123页 | | ·试样机达到的技术指标 | 第123-125页 | | ·关键技术的应用实例 | 第125-128页 | | ·跑车试验简介 | 第125-128页 | | ·试验结果分析 | 第128页 | | ·本章小结 | 第128-129页 | | 7 结论与展望 | 第129-132页 | | ·论文工作成果与应用 | 第129-130页 | | ·论文创新点 | 第130-131页 | | ·后续工作的展望 | 第131-132页 | | 致谢 | 第132-133页 | | 参考文献 | 第133-140页 | | 附录 | 第140-144页 | | A：作者在攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第140页 | | B：作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第140-141页 | | C：获得的奖励或发明专利 | 第141-142页 | | D：激光陀螺捷联惯性测量组合用于运载火箭搭载飞行试验 | 第142-144页 |
|
|
|
|
论文编号BS824041，这篇论文共144页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付50.4元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付72元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务