|
|
|
|
基于直接转矩控制的永磁同步电机交流伺服系统的研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-7页 | | 1 绪论 | 第7-10页 | | ·伺服系统的发展和现状 | 第7-8页 | | ·直接转矩控制技术概述 | 第8-9页 | | ·本课题研究的目的与任务 | 第9-10页 | | ·课题研究目的 | 第9页 | | ·课题研究任务 | 第9-10页 | | 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第10-17页 | | ·永磁同步电机的结构 | 第10-11页 | | ·坐标变换原理 | 第11-14页 | | ·三相定子坐标系(A—B—C系) | 第11页 | | ·两相定子坐标系(α—β系) | 第11页 | | ·同步旋转坐标系(d—q系) | 第11-12页 | | ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第12-13页 | | ·两相定子坐标系和同步旋转坐标系之间的坐标变换 | 第13-14页 | | ·永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第14-17页 | | 3 直接转矩控制的基本原理及系统构成 | 第17-30页 | | ·逆变器模型与空间电压矢量的生成 | 第17-18页 | | ·空间电压矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第18-19页 | | ·基于直接转矩控制的永磁同步电机交流伺服系统的构成 | 第19-24页 | | ·磁链和转矩滞环比较器 | 第20-21页 | | ·定子电压重构 | 第21-22页 | | ·磁链和转矩观测器 | 第22-23页 | | ·空间电压矢量的选择 | 第23-24页 | | ·改进算法 | 第24-30页 | | ·空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第24-27页 | | ·矢量细分的基本思想 | 第27-30页 | | 4 系统仿真 | 第30-38页 | | ·MATLAB仿真软件介绍 | 第30-31页 | | ·仿真模型的建立 | 第31-35页 | | ·位置估算模块 | 第32页 | | ·扇区选择模块 | 第32-33页 | | ·开关表模块 | 第33-34页 | | ·逆变器模块 | 第34-35页 | | ·仿真结果分析 | 第35-38页 | | 5 基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统的实现 | 第38-53页 | | ·TMS320F2812 DSP简介 | 第38-39页 | | ·系统硬件设计 | 第39-44页 | | ·系统的整体结构 | 第39页 | | ·主电路设计 | 第39-40页 | | ·驱动电路设计 | 第40页 | | ·控制电路设计 | 第40-44页 | | ·系统的软件实现 | 第44-53页 | | ·数的定标 | 第44页 | | ·数字调节器设计 | 第44-45页 | | ·转速及位置计算 | 第45-46页 | | ·定子磁链扇区判断 | 第46-49页 | | ·PWM波的生成 | 第49-50页 | | ·系统程序结构 | 第50-53页 | | 6 实验结果及全文总结 | 第53-59页 | | ·标么值的选取 | 第53页 | | ·实验结果 | 第53-57页 | | ·全文总结 | 第57-59页 | | 致谢 | 第59-60页 | | 参考文献 | 第60-62页 | | 在校学习期间所发表的论文 | 第62页 |
|
|
|
|
论文编号BS1332942，这篇论文共62页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付21.7元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付31元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务