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Stewart结构六维大力传感器的研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | Abstract | 第5-9页 | | 1 绪论 | 第9-19页 | | ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 | | ·课题的来源 | 第9页 | | ·课题的研究意义 | 第9-10页 | | ·课题的研究背景 | 第10-18页 | | ·传感器技术概述 | 第10-11页 | | ·六维力传感器的研究现状 | 第11-15页 | | ·大力传感器的研究现状 | 第15-18页 | | ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 | | 2 Stewart结构六维大力传感器的工作原理 | 第19-28页 | | ·传统Stewart结构传感器测量的原理 | 第19-22页 | | ·大力分载测量的原理 | 第22-24页 | | ·Stewart结构六维大力传感器分载测量的原理 | 第24-26页 | | ·Stewart结构六维大力传感器力敏元件的选择 | 第26页 | | ·本章小结 | 第26-28页 | | 3 Stewart结构六维大力传感器的结构静力与动力学分析 | 第28-39页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的有限元模型 | 第28-29页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的结构静力分析 | 第29-33页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的结构动力学分析 | 第33-38页 | | ·模态分析与谐响应分析理论 | 第33-35页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的模态分析 | 第35-36页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的谐响应分析 | 第36-38页 | | ·本章小结 | 第38-39页 | | 4 Stewart结构六维大力传感器的结构设计与装配 | 第39-48页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的结构设计 | 第39-45页 | | ·上平台的结构设计 | 第40-41页 | | ·下平台的结构设计 | 第41页 | | ·测量杆的结构设计 | 第41-42页 | | ·胀紧装置的结构设计 | 第42-43页 | | ·分载梁的结构设计 | 第43页 | | ·Stewart结构六维大力传感器各零件材料的选择 | 第43-44页 | | ·压电石英传感器的选型 | 第44-45页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的装配 | 第45-47页 | | ·测量杆的装配 | 第45-46页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的装配 | 第46-47页 | | ·本章小结 | 第47-48页 | | 5 Stewart结构六维大力传感器的静态标定试验 | 第48-69页 | | ·Stewart结构六维大力传感器静态标定系统 | 第48-51页 | | ·加载实验台 | 第49-50页 | | ·电荷放大器 | 第50页 | | ·数据采集卡 | 第50-51页 | | ·数据采集软件 | 第51页 | | ·传感器的主要静态特性 | 第51-52页 | | ·灵敏度 | 第51页 | | ·线性度 | 第51-52页 | | ·重复性 | 第52页 | | ·Stewart结构六维大力传感器的静态标定实验 | 第52-68页 | | ·测量杆的静态标定实验 | 第52-57页 | | ·Stewart结构六维力传感器的静态标定实验 | 第57-68页 | | ·本章小结 | 第68-69页 | | 结论 | 第69-70页 | | 参考文献 | 第70-73页 | | 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 | | 致谢 | 第74-75页 |
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论文编号BS1499942，这篇论文共75页
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