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手术针穿刺软组织的建模及路径规划研究

论文目录

摘要	第1-7页
Abstract	第7-14页
第一章绪论	第14-20页
·背景介绍	第14-15页
·问题描述	第15-17页
·研究目标	第17页
·研究方法以及意义	第17-18页
·小结	第18-20页
第二章文献综述	第20-36页
·引言	第20页
·手术针与生物体组织间的力学特性	第20-25页
·力学建模	第20-24页
·手术针变形建模	第24-25页
·组织变形的计算机建模	第25-33页
·可变形样条	第27-28页
·弹簧质点模型	第28-30页
·有限单元法	第30-33页
·穿刺过程的运动规划	第33-34页
·小结	第34-36页
第三章建模	第36-50页
·引言	第36-37页
·相互作用力建模	第37-39页
·基于力学性质的模型	第39-44页
·实验	第44-48页
·总结	第48-50页
第四章静态路径规划	第50-66页
·引言	第50-52页
·问题陈述	第52-54页
·最优路径规划	第54-59页
·二维的路径规划(无障碍物)	第55-57页
·三维的路径规划(有障碍物)	第57-59页
·仿真分析	第59-65页
·小节	第65-66页
第5章动态路径规划	第66-82页
·引言	第66-67页
·软组织环境的形变建模	第67-70页
·软组织环境下的动态路径规划	第70-72页
·仿真和实验	第72-80页
·小结	第80-82页
第六章总结与展望	第82-84页
·总结	第82-83页
·工作展望	第83-84页
参考文献	第84-96页
致谢	第96-98页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第98页

论文编号BS1930142，这篇论文共98页会员购买按0.35元/页下载，共需支付34.3元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付49元。

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