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基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制 |
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论文目录 |
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致谢 | 第1-6页 | 摘要 | 第6-8页 | ABSTRACT | 第8-12页 | 主要符号对照表 | 第12-13页 | 1 引言 | 第13-25页 | ·背景及研究意义 | 第13-14页 | ·研究及应用现状 | 第14-20页 | ·列车驾驶控制研究中存在的问题 | 第20-21页 | ·论文的主要研究内容 | 第21-25页 | 2 低计算量的列车驾驶预测控制 | 第25-51页 | ·混杂系统列车动力学模型及列车运行约束 | 第25-34页 | ·列车多质点动力学模型 | 第25-28页 | ·混杂系统列车多质点动力学模型 | 第28-32页 | ·列车运行约束 | 第32-34页 | ·低计算量的列车驾驶预测控制器设计 | 第34-44页 | ·性能指标函数设计 | 第34-36页 | ·混杂系统预测控制器设计及稳定性分析 | 第36-40页 | ·低计算量的改进控制器设计 | 第40-44页 | ·数值仿真 | 第44-49页 | ·本章小结 | 第49-51页 | 3 基于约束收紧策略的列车鲁棒预测控制 | 第51-73页 | ·问题描述 | 第51-57页 | ·列车动力学模型的不确定性 | 第51-56页 | ·触发列车超速防护情形 | 第56-57页 | ·基于约束收紧策略的鲁棒预测控制器设计 | 第57-67页 | ·约束收紧策略 | 第57-60页 | ·控制器设计 | 第60-63页 | ·可行性和稳定性的理论证明 | 第63-67页 | ·数值仿真 | 第67-71页 | ·本章小结 | 第71-73页 | 4 基于比较模型的列车自适应鲁棒预测控制 | 第73-95页 | ·问题描述 | 第73-75页 | ·列车参数自适应估计律设计 | 第75-81页 | ·列车等效单质点非线性模型 | 第75-77页 | ·保持估计误差边界单调递减的自适应参数估计律 | 第77-81页 | ·列车驾驶自适应鲁棒预测控制器设计 | 第81-90页 | ·基于比较模型的自适应鲁棒预测控制器设计 | 第82-88页 | ·可行性和稳定性的理论证明 | 第88-90页 | ·数值仿真 | 第90-92页 | ·本章小结 | 第92-95页 | 5 考虑执行器故障的列车容错预测控制 | 第95-115页 | ·问题描述 | 第95-98页 | ·动车组列车故障描述 | 第95-96页 | ·执行器故障模型 | 第96-98页 | ·考虑列车执行器故障的主动容错预测控制器设计 | 第98-106页 | ·故障信息已知的列车主动容错预测控制器设计 | 第98-102页 | ·故障诊断与容错预测控制器一体化设计及稳定性分析 | 第102-106页 | ·数值仿真 | 第106-113页 | ·本章小结 | 第113-115页 | 6 结论与展望 | 第115-117页 | ·结论 | 第115-116页 | ·展望 | 第116-117页 | 参考文献 | 第117-127页 | 作者简历 | 第127-131页 | 学位论文数据集 | 第131页 |
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