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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制
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基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制
 
     论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-12页
主要符号对照表第12-13页
1 引言第13-25页
   ·背景及研究意义第13-14页
   ·研究及应用现状第14-20页
   ·列车驾驶控制研究中存在的问题第20-21页
   ·论文的主要研究内容第21-25页
2 低计算量的列车驾驶预测控制第25-51页
   ·混杂系统列车动力学模型及列车运行约束第25-34页
     ·列车多质点动力学模型第25-28页
     ·混杂系统列车多质点动力学模型第28-32页
     ·列车运行约束第32-34页
   ·低计算量的列车驾驶预测控制器设计第34-44页
     ·性能指标函数设计第34-36页
     ·混杂系统预测控制器设计及稳定性分析第36-40页
     ·低计算量的改进控制器设计第40-44页
   ·数值仿真第44-49页
   ·本章小结第49-51页
3 基于约束收紧策略的列车鲁棒预测控制第51-73页
   ·问题描述第51-57页
     ·列车动力学模型的不确定性第51-56页
     ·触发列车超速防护情形第56-57页
   ·基于约束收紧策略的鲁棒预测控制器设计第57-67页
     ·约束收紧策略第57-60页
     ·控制器设计第60-63页
     ·可行性和稳定性的理论证明第63-67页
   ·数值仿真第67-71页
   ·本章小结第71-73页
4 基于比较模型的列车自适应鲁棒预测控制第73-95页
   ·问题描述第73-75页
   ·列车参数自适应估计律设计第75-81页
     ·列车等效单质点非线性模型第75-77页
     ·保持估计误差边界单调递减的自适应参数估计律第77-81页
   ·列车驾驶自适应鲁棒预测控制器设计第81-90页
     ·基于比较模型的自适应鲁棒预测控制器设计第82-88页
     ·可行性和稳定性的理论证明第88-90页
   ·数值仿真第90-92页
   ·本章小结第92-95页
5 考虑执行器故障的列车容错预测控制第95-115页
   ·问题描述第95-98页
     ·动车组列车故障描述第95-96页
     ·执行器故障模型第96-98页
   ·考虑列车执行器故障的主动容错预测控制器设计第98-106页
     ·故障信息已知的列车主动容错预测控制器设计第98-102页
     ·故障诊断与容错预测控制器一体化设计及稳定性分析第102-106页
   ·数值仿真第106-113页
   ·本章小结第113-115页
6 结论与展望第115-117页
   ·结论第115-116页
   ·展望第116-117页
参考文献第117-127页
作者简历第127-131页
学位论文数据集第131页

 
 
论文编号BS2393492,这篇论文共131
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