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轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制算法的研究
 
     论文目录
 
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 研究背景和研究意义第10-12页
    1.2 自适应巡航系统研究现状第12-19页
        1.2.1 目标识别算法研究现状第13-15页
        1.2.2 车辆安全距离计算模型研究现状第15-17页
        1.2.3 ACC控制算法研究现状第17-19页
    1.3 本文的主要研究内容第19-22页
第2章 四轮轮毂电机驱动电动车整车模型第22-32页
    2.1 轮毂电机驱动电动车建模方案第22-23页
    2.2 轮毂电机选型与建模第23-28页
        2.2.1 轮毂电机选型第23-25页
        2.2.2 轮毂电机建模第25-28页
    2.3 轮毂电机驱动电动车建模第28-30页
        2.3.1 整车模型建立第28-29页
        2.3.2 整车模型验证第29-30页
    2.4 本章小结第30-32页
第3章 轮毂电机驱动电动车ACC系统设计第32-62页
    3.1 控制模式切换策略第32-36页
        3.1.1 驾驶员优先控制策略第32-33页
        3.1.2 系统工作模式切换策略第33-35页
        3.1.3 驱动与制动切换策略第35-36页
    3.2 安全距离模型第36-39页
        3.2.1 安全距离模型设计第36-39页
    3.3 上层控制器设计第39-48页
        3.3.1 线性二次型最优控制算法第40-43页
        3.3.2 基于线性二次型最优控制的跟随算法设计第43-48页
        3.3.3 基于PID调节的定速巡航算法设计第48页
    3.4 下层控制器设计第48-61页
        3.4.1 车辆纵向动力学模型第49-52页
        3.4.2 自整定模糊PID原理概述第52-55页
        3.4.3 基于自整定模糊PID的下层控制器设计第55-61页
    3.5 本章小结第61-62页
第4章 自适应巡航系统仿真与分析第62-76页
    4.1 系统仿真平台搭建第62-64页
    4.2 仿真结果与分析第64-74页
        4.2.1 定速巡航工况第64-67页
        4.2.2 车辆跟随工况第67-69页
        4.2.3 换道切入工况第69-70页
        4.2.4 换道切出工况第70-72页
        4.2.5 “走-停”工况第72-74页
    4.3 本章小结第74-76页
第5章 全文总结第76-78页
参考文献第78-84页
致谢第84页

 
论文编号BS3380992,这篇论文共84
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