logo
首页 首页 教育论文中心 教育论文中心 广告服务 广告服务 论文搜索 论文搜索 论文发表 论文发表 汇款确认 汇款确认 会员专区 会员专区 在线购卡 在线购卡 服务帮助 服务帮助 联系我们 联系我们 网站地图 网站地图 快速搜索 会员专区 硕士论文 会员专区 博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于立体视觉的同时定位与地图创建研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
论文搜索
 
相关论文
移动机器人单目视觉SLAM中环路
双目立体视觉SLAM研究
双目立体视觉SLAM特征匹配
基于高维视觉特征模型目标图像检
未知环境下移动机器人即时定位
基于多传感器同时定位地图构建
移动机器人在线环境感知定位
移动机器人同时定位地图创建自适
全区域覆盖移动机器人同时定位
基于卡尔曼滤波和粒子滤波移动机
移动机器人同时定位地图创建
未知环境下无人驾驶汽车同时定位
移动机器人同时定位地图创建方法
移动机器人同时定位地图创建算法
移动机器人同时定位地图创建算法
移动机器人同时定位地图创建研究
移动机器人同时定位地图创建算法
基于Sigma点滤波移动机器人
基于贝叶斯滤波器移动机器人同时
基于Rao-Blackwelli
风管清扫机器人同时定位地图创建
基于粒子滤波器多机器人同时定位
智能清扫机器人地图创建创建
非结构环境下移动机器人即时定位
基于ROS导盲机器人实时定位
地图构建和移动平台定位若干问题
移动机器人路径规划和地图创建研究
室内AGV同时定位建图方法研
基于激光雷达室内AGV地图创建
结构化环境下移动机器人视觉S
基于ROS移动机器人改进视觉S
面向智能移动机器人定位技术研究
基于多传感器融合水下机器人自主
水下机器人自主导航方法研究
基于滤波理论火星车SLAM算法
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于立体视觉的同时定位与地图创建研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-18页
    1.1 课题的研究背景第8-10页
    1.2 移动机器人领域 SLAM 研究现状第10-15页
        1.2.1 基于 KF 的 SLAM 算法第10-12页
        1.2.2 基于 IF 的 SLAM 算法第12页
        1.2.3 基于 PF 的 SLAM 算法第12-14页
        1.2.4 立体视觉 SLAM 研究现状第14-15页
    1.3 机器人地图表示方法第15-17页
        1.3.1 栅格环境地图表示方法第15-16页
        1.3.2 几何环境地图表示方法第16页
        1.3.3 拓扑环境地图表示方法第16页
        1.3.4 混合环境地图表示方法第16-17页
    1.4 本文的主要内容第17-18页
第2章 立体视觉模型与仿真实验平台第18-27页
    2.1 引言第18页
    2.2 Kinect 3D 相机原理介绍第18-23页
        2.2.1 Kinect 获取深度图像的原理介绍第18-21页
        2.2.2 相机的坐标变换第21-23页
    2.3 Robotic Operating System 及其仿真环境介绍第23-25页
        2.3.1 ROS 的目标和特点第23-24页
        2.3.2 ROS 的系统结构第24-25页
    2.4 Gazebo 仿真模拟环境第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 基于立体视觉虚拟激光测距仪第27-35页
    3.1 引言第27页
    3.2 基于立体视觉虚拟激光测距仪的传统方法第27-28页
    3.3 基于立体视觉虚拟激光测距仪的改进方法第28-31页
        3.3.1 基于立体视觉改进的虚拟激光测距仪原理第28-29页
        3.3.2 基于立体视觉改进的虚拟激光测距仪实现方法第29-31页
    3.4 基于立体视觉虚拟激光测距仪改进方法实验第31-34页
        3.4.1 实验环境第31页
        3.4.2 基于立体视觉改进的虚拟激光测距仪实验过程第31-33页
        3.4.3 基于立体视觉改进的虚拟激光测距仪方法与传统方法的比较第33-34页
    3.5 实验结论第34页
    3.6 本章小结第34-35页
第4章 基于粒子滤波的 SLAM 算法及其改进第35-60页
    4.1 引言第35页
    4.2 粒子滤波器理论介绍第35-39页
    4.3 使用粒子滤波器的 SLAM 方法第39-45页
        4.3.1 基于粒子滤波的机器人定位方法第40-42页
        4.3.2 基于概率表示的机器人地图创建和更新方法第42-44页
        4.3.3 激光测距仪传感器模型第44-45页
    4.4 改进的 Rao-Blackwellized 粒子滤波器算法第45-52页
        4.4.1 改进提议分布,减少粒子数量第46-48页
        4.4.2 改进的重采样步骤第48-52页
    4.5 改进的粒子滤波器算法实验第52-59页
        4.5.1 实验环境介绍第52页
        4.5.2 实验中采用的系统结构第52-55页
        4.5.3 模拟实验环境布置以及使用的机器人第55-56页
        4.5.4 模拟实验中某一时刻 RVIZ 中的可视化数据第56-58页
        4.5.5 模拟实验中机器人创建的环境地图第58-59页
    4.6 本章小结第59-60页
总结与展望第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65页

 
论文编号BS3742142,这篇论文共65
会员购买按0.35元/页下载,共需支付22.75元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付32.5元 。
  • 我还不是会员,我要注册会员
  • 会员下载论文更优惠!充值还送钱!
  • 我只需要这一篇论文,无需注册!
  • 直接网上支付,方便快捷!
  •  您可能感兴趣的论文
    版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
     
     
    | 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
    版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
    联系方式: QQ:277865656 或写信给我