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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--空间六自由度精密对接平台运动及静力学研究
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空间六自由度精密对接平台运动及静力学研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第7-17页
    1.1 课题研究背景第7-8页
    1.2 课题研究内容第8页
    1.3 六自由度运动平台的研究现状第8-15页
        1.3.1 六自由度运动平台产生与发展第8-11页
        1.3.2 六自由度运动平台的特点第11-12页
        1.3.3 六自由度机构的应用第12-15页
    1.4 本文主要研究内容第15-17页
2 功能分析及流程分析第17-22页
    2.1 引言第17页
    2.2 空间装校策略第17-19页
    2.3 装校装置机构介绍第19-21页
        2.3.1 水平调整机构第20页
        2.3.2 平面调整机构第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
3 位置逆解及仿真第22-43页
    3.1 引言第22页
    3.2 运动学基础第22-26页
        3.2.1 刚体位姿的描述第22页
        3.2.2 坐标变换第22-25页
        3.2.3 螺旋理论第25-26页
    3.3 自由度分析第26-29页
        3.3.1 水平调整机构第26-27页
        3.3.2 平面调整机构第27-29页
    3.4 运动学逆解第29-34页
        3.4.1 水平调整机构第29-33页
        3.4.2 平面调整机构第33-34页
    3.5 运动学位置逆解仿真第34-42页
        3.5.1 水平调整机构运动学逆解仿真第34-38页
        3.5.2 平面调整机构运动学逆解仿真第38-42页
    3.6 本章小结第42-43页
4 静刚度分析第43-56页
    4.1 引言第43页
    4.2 静刚度分析第43-49页
        4.2.1 水平调整机构第43-48页
        4.2.2 平面调整机构第48-49页
    4.3 解析模型算例仿真第49-52页
    4.4 ANSYS有限元仿真第52-55页
    4.5 本章小结第55-56页
5 刚度优化第56-62页
    5.1 引言第56页
    5.2 蚁群算法简介第56-58页
    5.3 机构刚度优化第58-62页
        5.3.1 优化变量及约束条件第58页
        5.3.2 目标函数第58页
        5.3.3 尺寸优化第58-62页
6 总结与展望第62-64页
    6.1 总结第62-63页
    6.2 展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
附录第68页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第68页

 
 
论文编号BS4054992,这篇论文共68
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