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一种多Agent合作求解策略的研究与实现 |
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| 论文目录 |
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| 中文摘要 | 第1页 | | ABSTRACT | 第3-6页 | | 第一章 引言 | 第6-9页 | | ·选题背景及意义 | 第6页 | | ·MAS 合作求解 | 第6-8页 | | ·MAS 合作求解的研究现状 | 第7页 | | ·MAS 合作求解技术的应用 | 第7-8页 | | ·本文工作及章节安排 | 第8-9页 | | 第二章 MAS 合作求解和 RoboCup 软件仿真系统 | 第9-19页 | | ·Agent 技术和多Agent 系统 | 第9-12页 | | ·Agent 技术 | 第9-10页 | | ·多Agent 系统 | 第10-11页 | | ·Agent 和MAS 研究进展 | 第11-12页 | | ·MAS 合作求解 | 第12-14页 | | ·合作求解的特征 | 第12-13页 | | ·MAS 合作方法 | 第13页 | | ·MAS 合作求解能力分析 | 第13-14页 | | ·RoboCup 软件仿真系统 | 第14-18页 | | ·系统结构 | 第14-17页 | | ·人机交互平台 | 第15页 | | ·服务平台 | 第15-16页 | | ·Agent 足球队 | 第16-17页 | | ·Agent 模型与动作描述 | 第17-18页 | | ·运行流程 | 第18页 | | ·小结 | 第18-19页 | | 第三章 Agent 组织与复合熟人模型 | 第19-30页 | | ·Agent 组织 | 第19-22页 | | ·Agent 组织定义 | 第19页 | | ·Agent 组织形成 | 第19-21页 | | ·与组织有关的模型 | 第21-22页 | | ·复合熟人模型 | 第22-26页 | | ·Agent 间关系分析 | 第22-23页 | | ·复合熟人模型 | 第23-26页 | | ·基本定义 | 第23-24页 | | ·熟人评价体系 | 第24-26页 | | ·多Agent 合作求解过程 | 第26-28页 | | ·举例分析 | 第28-29页 | | ·小结 | 第29-30页 | | 第四章 基于复合熟人模型的 RoboCup 合作求解策略 | 第30-42页 | | ·系统结构 | 第30-31页 | | ·合作求解细节问题分析 | 第31-34页 | | ·熟人的界定 | 第31-33页 | | ·状态熟人界定 | 第31-32页 | | ·普通熟人界定 | 第32页 | | ·系统熟人界定 | 第32-33页 | | ·合作对象的选择 | 第33-34页 | | ·求解策略在RoboCup 中的实现 | 第34-39页 | | ·新算法接口实现 | 第34-35页 | | ·服务平台新功能实现 | 第35-36页 | | ·定义球员Agent | 第36-38页 | | ·算法关键函数 | 第38-39页 | | ·实验及结果分析 | 第39-41页 | | ·实验 | 第39-40页 | | ·结果分析 | 第40-41页 | | ·小结 | 第41-42页 | | 第五章 结论 | 第42-43页 | | 参考文献 | 第43-46页 | | 致谢 | 第46-47页 | | 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第47页 |
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论文编号BS1105193，这篇论文共47页
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