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快速中距离三维扫描仪设计和实现的研究

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·引言	第8页
·研究背景	第8-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·国外研究现状	第11-12页
·国内研究现状	第12-14页
·本文主要内容	第14-15页
2 三维激光扫描系统的基本原理	第15-23页
·三维激光扫描系统的基本原理	第15-19页
·三维激光扫描系统的系统构成	第15页
·三维激光扫描系统的测量原理	第15-16页
·三维激光扫描系统的扫描方式	第16-17页
·三维激光扫描系统的工作原理	第17-19页
·三维激光扫描系统的主要分类	第19-22页
·三维激光扫描系统平台设置	第19-20页
·三维激光扫描系统扫描方式	第20页
·三维激光扫描系统场景范围	第20-21页
·三维激光扫描系统测距方式	第21-22页
·小结	第22-23页
3 三维激光扫描系统的设计方案	第23-36页
·三维激光扫描系统的硬件设计方案	第23-30页
·三维激光扫描系统硬件特点和设计原则	第23-24页
·三维激光扫描系统硬件参数的设计	第24页
·三维激光扫描系统系统的硬件构成	第24-25页
·三维激光扫描系统硬件模块设计与选取	第25-30页
·三维激光扫描系统控制采集软件设计方案	第30-35页
·三维激光扫描系统的软件组成	第30-31页
·三维激光扫描系统的软件设计	第31-35页
·小结	第35-36页
4 三维激光扫描系统的实现	第36-44页
·系统初步实现配置	第36-41页
·系统硬件实现	第36-38页
·坐标解算与误差分析	第38-39页
·初步扫描结果	第39-41页
·系统改进	第41-43页
·旋转台初始加速运动补偿	第42-43页
·伪彩色三维显示	第43页
·小结	第43-44页
5 系统实验与分析	第44-54页
·系统误差实验	第44页
·系统应用实验	第44-52页
·室外场景扫描	第44-47页
·室外场景局部	第47-48页
·室外场景扫描及建模	第48-52页
·小结	第52-54页
6 总结与展望	第54-55页
参考文献	第55-57页
致谢	第57页

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