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抛光用直角坐标机器人控制系统设计与实现

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-13页
·课题研究背景	第8-11页
·工业机器人的发展现状及趋势	第8-9页
·直角坐标机器人的主要特点	第9-10页
·抛光用直角坐标机器人技术的发展情况	第10-11页
·课题的研究目的及意义	第11-12页
·论文的研究内容	第12-13页
2 直角坐标抛光机器人系统总体设计	第13-18页
·直角坐标机器人系统的总体方案	第13-16页
·性能指标	第13页
·整体结构	第13-16页
·动力系统的设计	第16-17页
·控制系统的设计	第17-18页
3 直角坐标抛光机器人硬件系统设计	第18-27页
·硬件选型	第18-25页
·PLC 的选型	第18-20页
·触摸屏（HMI）的选型	第20页
·伺服电机的选型	第20-24页
·伺服驱动器型号说明	第24页
·其他器件的选型	第24-25页
·硬件结构设计	第25-27页
4 直角坐标抛光机器人软件系统设计	第27-54页
·软件系统设计	第27-30页
·制系统软件的总体结构	第27-28页
·交互界面的设计	第28-29页
·伺服系统的设计	第29-30页
·软件功能实现	第30-41页
·主控程序及其各部分功能	第30-36页
·直角坐标机器人的定位控制	第36-40页
·刀具位姿的定位控制	第40-41页
·人机界面的设计	第41-54页
·硬件设计	第43-44页
·人机交互通讯介绍	第44-48页
·人机交互的功能组态	第48-54页
5.运行实例	第54-59页
·参数设置	第54-55页
·示教运行	第55-57页
·气缸模糊控制	第57-59页
总结与展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
附录 A 多点连续运行程序	第63-66页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第66-67页
致谢	第67-68页

论文编号BS2026443，这篇论文共68页会员购买按0.35元/页下载，共需支付23.8元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付34元。

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