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高速公路弯道场景的路面区域提取
 
     论文目录
 
摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 高速公路智能监控系统第10-13页
        1.2.1 高速公路智能监控系统模块结构第10-11页
        1.2.2 感兴趣区域提取的重要性第11-12页
        1.2.3 弯道ROI提取难点及特殊意义第12-13页
    1.3 研究现状第13-15页
        1.3.1 基于特征的道路识别算法第13-14页
        1.3.2 基于模型的道路识别算法第14-15页
    1.4 论文研究内容第15-16页
    1.5 论文工作及组织结构第16-19页
第二章 道路背景提取及相关算法介绍第19-29页
    2.1 初始背景图像提取第19-21页
    2.2 最小二乘法曲线拟合第21-25页
        2.2.1 最小二乘概述第21页
        2.2.2 最小二乘曲线拟合实现原理第21-23页
        2.2.3 最小二乘曲线拟合实验效果第23-25页
    2.3 三次样条插值曲线拟合第25-28页
        2.3.1 三次样条曲线概述第25页
        2.3.2 三次样条曲线实现原理第25-27页
        2.3.3 三次样条曲线实验效果第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 车道线特征提取第29-44页
    3.1 阈值分割提取车道线特征第29-31页
        3.1.1 阈值分割概述第29-30页
        3.1.2 阈值分割实验结果分析第30-31页
    3.2 边缘检测提取车道线特征第31-39页
        3.2.1 边缘检测概述第31-32页
        3.2.2 边缘检测经典算法第32-37页
        3.2.3 边缘检测实验结果分析第37-39页
    3.3 双斜向滤波提取车道线特征第39-42页
        3.3.1 车道线特征分析第39-41页
        3.3.2 双斜向滤波设计第41-42页
        3.3.3 双斜向滤波实验结果分析第42页
    3.4 本章小结第42-44页
第四章 弯道路面ROI提取第44-67页
    4.1 算法思想及流程第44-46页
    4.2 初始背景及车道线特征提取第46-47页
    4.3 分区域线段检测第47-50页
        4.3.1 区域的划分第47-48页
        4.3.2 霍夫变换线段检测第48-50页
    4.4 边缘曲线线段序列的提取第50-57页
        4.4.1 边缘曲线线段序列提取步骤第50-51页
        4.4.2 线段聚类准则第51-57页
    4.5 灭点及曲线控制点提取第57-62页
        4.5.1 灭点的提取第58-59页
        4.5.2 边缘曲线插值点的提取第59-61页
        4.5.3 中间曲线控制点的提取第61-62页
    4.6 曲线拟合及ROI区域生成第62-65页
        4.6.1 边缘曲线拟合第62-64页
        4.6.2 中间曲线的拟合第64-65页
    4.7 实验与小结第65-67页
第五章 总结与展望第67-69页
    5.1 工作总结第67-68页
    5.2 后续展望第68-69页
参考文献第69-72页
附录 攻读硕士学位期间的学术成果和参与项目等第72-73页
致谢第73-74页

 
 
论文编号BS2645343,这篇论文共74
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