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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--接触网几何参数非接触式检测装置研发
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接触网几何参数非接触式检测装置研发
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 背景与意义第11-12页
    1.2 国内外接触网几何参数检测的研究现状第12-15页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-15页
    1.3 本文研究的主要内容第15-17页
第二章 接触网几何参数定义第17-26页
    2.1 接触线第17-18页
    2.2 受电弓第18-19页
    2.3 接触线几何参数第19-25页
        2.3.1 接触网导高第19-20页
        2.3.2 接触网拉出值第20-21页
        2.3.3 接触网硬点第21-24页
        2.3.4 接触网磨耗第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 接触网几何参数检测方法第26-33页
    3.1 接触式检测第26-29页
        3.1.1 基于绝缘杆测量第26-27页
        3.1.2 基于角度位移传感器测量导高第27-28页
        3.1.3 基于接近传感器测量拉出值第28-29页
    3.2 非接触式检测第29-31页
        3.2.1 激光扫描测量法第29-30页
        3.2.2 图像测量法第30页
        3.2.3 超声波测量法第30-31页
    3.3 各种测量方法的比较分析第31-32页
    3.4 本章小结第32-33页
第四章 基于单目视觉接触网几何参数非接触式检测第33-45页
    4.1 单目视觉测量原理第33-37页
        4.1.1 接触线几何参数的计算第33-35页
        4.1.2 摄像机的标定第35-37页
    4.2 图像目标预处理及定位检测原理第37-39页
        4.2.1 图像增强第37-38页
        4.2.2 图像形态学处理第38-39页
        4.2.3 图像特征量提取第39页
    4.3 目标点预测与跟踪第39-43页
        4.3.1 接触网光班特点第39-41页
        4.3.2 接触网拉出值的数学模型第41-42页
        4.3.3 接触网导高的数学模型第42页
        4.3.4 目标光斑预测与跟踪第42-43页
    4.4 本章小结第43-45页
第五章 检测装置的误差分析与动态补偿第45-56页
    5.1 接触网检测车体的振动形式第45-49页
        5.1.1 沉浮振动第45-46页
        5.1.2 横摆振动第46页
        5.1.3 伸缩振动第46-47页
        5.1.4 插头振动第47页
        5.1.5 点头振动第47-48页
        5.1.6 侧滚振动第48-49页
    5.2 检测车体的振动影响分析第49-50页
        5.2.1 列车振动对接触网几何参数的影响第49-50页
    5.3 检测车振动的补偿方法第50-51页
    5.4 接触网几何参数的修正算法第51-55页
        5.4.1 卡尔曼滤波原理第51-52页
        5.4.2 接触网数学模型第52-53页
        5.4.3 基于卡尔曼滤波算法的接触网几何参数补偿第53-55页
    5.5 本章小结第55-56页
第六章 检测装置的软硬件设计与开发第56-71页
    6.1 软件系统设计第56-62页
        6.1.1 开发工具VS2010简介第56-59页
        6.1.2 程序语言 C第59-61页
        6.1.3 软件系统框架第61-62页
    6.2 相机参数配置第62-64页
    6.3 相机等间隔采样控制第64页
    6.4 图像分析处理以及算法实现第64-65页
    6.5 实时数据动态显示第65-67页
    6.6 检测装置的结构设计第67-70页
        6.6.1 机械结构中的选材第69页
        6.6.2 结构设计中的创新第69-70页
    6.7 本章小结第70-71页
总结第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页

 
 
论文编号BS3228993,这篇论文共75
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